三菱PLC簡單運(yùn)動(dòng)模塊QD77MS4產(chǎn)品規(guī)格/參數(shù)詳細(xì)說明

[控制軸數(shù)]2軸 4軸 16軸

[運(yùn)算周期]0.88ms/1.77ms

[插補(bǔ)功能]2/3/4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)

[控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉(zhuǎn)矩控制

[控制單位]mm、inch、degree、PLS

[定位數(shù)據(jù)]600數(shù)據(jù)/軸(可通過GX Works2、順控程序進(jìn)行設(shè)置)

[備份]參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)可通過閃存保存(無電池)

[定位]

   定位方式

      PTP 控制: 增量方式/絕對方式

      速度.位置切換控制: 增量方式/絕對方式

      位置.速度切換控制: 增量方式

      軌跡控制: 增量方式/絕對方式

定位范圍

      絕對方式時(shí)

        .-214748364.8~214748364.7(μm)

        .-21474.83648~21474.83647(inch)

        .0~359.99999(degree)

        .-2147483648~2147483647(PLS)

      增量方式時(shí)

        .-214748364.8~214748364.7(μm)

        .-21474.83648~21474.83647(inch)

        .-21474.83648~21474.83647(degree)

        .-2147483648~2147483647(PLS)

      速度.位置切換控制(INC模式)/位置.速度切換控制時(shí)

        .0~214748364.7(μm)

        .0~21474.83647(inch)

        .0~21474.83647(degree)

        .0~2147483647(PLS)

      速度.位置切換控制(ABS模式)時(shí)

        .0~359.99999(degree)

    速度指令

      0.01~20000000.00(mm/min)

      0.001~2000000.000(inch/min)

      0.001~2000000.000(degree/min)

      1~1000000000(PLS/s)

    加減速處理：梯形加減速、S字加減速

    加減速時(shí)間：1~8388608(ms) 加速時(shí)間、減速時(shí)間均可設(shè)置4個(gè)模式

    緊急停止減速時(shí)間：1~8388608(ms)

[啟動(dòng)時(shí)間]1軸直線控制、1軸速度控制、2 軸直線插補(bǔ)控制(合成速度)、2 軸直線插補(bǔ)控制(基準(zhǔn)軸速度)、2 軸圓弧插補(bǔ)控制、2 軸速度控制、

          3軸直線插補(bǔ)控制(合成速度)、3軸直線插補(bǔ)控制(基準(zhǔn)軸速度)、3軸速度控制、4軸直線插補(bǔ)控制、4軸速度控制時(shí)為0.88ms

[外線連接方式] 40針連接器

[適用電線尺寸]0.3mm2(使用A6CON1、A6CON4時(shí))、AWG24~28(使用A6CON2 時(shí))、AWG28(絞線)/AWG30(單線)(使用A6CON3時(shí))

深圳市海藍(lán)智能公司主營：三菱plc、三菱變頻器、三菱伺服電機(jī)、三菱觸摸屏等三菱電機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)品各種三菱產(chǎn)品配件附件模塊等。特殊規(guī)格均可供應(yīng)，擁有價(jià)格優(yōu)勢與龐大的庫存，可以確保準(zhǔn)時(shí)交貨，品質(zhì)保證，聯(lián)系：18018737509 李小姐