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QD77MS16 三菱PLC簡單運動模塊

產(chǎn)品屬性

  • 所屬分類:Q系列
  • 產(chǎn)品編號:QD77MS16
  • 瀏覽次數(shù):307
  • 發(fā)布日期:2020-11-24
  • 產(chǎn)品概述

三菱PLC簡單運動模塊QD77MS16產(chǎn)品規(guī)格/參數(shù)詳細(xì)說明

[控制軸數(shù)]16軸

[運算周期]0.88ms/1.77ms

[插補(bǔ)功能]2/3/4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)

[控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉(zhuǎn)矩控制

[控制單位]mm、inch、degree、PLS

[定位數(shù)據(jù)]600數(shù)據(jù)/軸(可通過GX Works2、順控程序進(jìn)行設(shè)置)

[備份]參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動數(shù)據(jù)可通過閃存保存(無電池)

[定位]

   定位方式

      PTP 控制: 增量方式/絕對方式

      速度.位置切換控制: 增量方式/絕對方式

      位置.速度切換控制: 增量方式

      軌跡控制: 增量方式/絕對方式

   定位范圍

      絕對方式時

        .-214748364.8~214748364.7(μm)

        .-21474.83648~21474.83647(inch)

        .0~359.99999(degree)

        .-2147483648~2147483647(PLS)

      增量方式時

        .-214748364.8~214748364.7(μm)

        .-21474.83648~21474.83647(inch)

        .-21474.83648~21474.83647(degree)

        .-2147483648~2147483647(PLS)

      速度.位置切換控制(INC模式)/位置.速度切換控制時

        .0~214748364.7(μm)

        .0~21474.83647(inch)

        .0~21474.83647(degree)

        .0~2147483647(PLS)

      速度.位置切換控制(ABS模式)時

        .0~359.99999(degree)

    速度指令

      0.01~20000000.00(mm/min)

      0.001~2000000.000(inch/min)

      0.001~2000000.000(degree/min)

      1~1000000000(PLS/s)

    加減速處理:梯形加減速、S字加減速

    加減速時間:1~8388608(ms) 加速時間、減速時間均可設(shè)置4個模式

    緊急停止減速時間:1~8388608(ms)

[啟動時間]1軸直線控制、1軸速度控制、2軸直線插補(bǔ)控制(合成速度)、2軸直線插補(bǔ)控制(基準(zhǔn)軸速度)、

          2軸圓弧插補(bǔ)控制、2軸速度控制、3軸直線插補(bǔ)控制(合成速度)、3軸直線插補(bǔ)控制(基準(zhǔn)軸速度)、

          3軸速度控制、4軸直線插補(bǔ)控制、4軸速度控制時為1.77ms


[外線連接方式] 40針連接器

[適用電線尺寸]0.3mm2(使用A6CON1、A6CON4時)、AWG24~28(使用A6CON2 時)、AWG28(絞線)/AWG30(單線)(使用A6CON3時)

[重量] 0.16kg


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