三菱PLC L系列定位模塊LD75P4產(chǎn)品規(guī)格說明

[類型] 開路集電極輸出型

[控制軸數(shù)]4軸

[插補(bǔ)功能] 2軸、3軸、4軸直線插補(bǔ)，2軸圓弧插補(bǔ)

[控制方式] PTP(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制

[控制單位] mm、inch、degree、pulse

[定位數(shù)據(jù)] 600數(shù)據(jù)/軸(可通過GX Works2或程序進(jìn)行設(shè)置)

[備份] 參數(shù)、定位數(shù)據(jù)和塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)可通過閃存保存(無電池備份)

[定位]

  1、定位方式

     PTP控制: 遞增方式/絕對(duì)方式

     速度.位置切換控制: 遞增方式/絕對(duì)方式(控制單位僅為degree)

     位置.速度切換控制: 遞增方式

     軌跡控制: 遞增方式/絕對(duì)方式

  2、定位范圍

     a、絕對(duì)方式時(shí)：

         . -214748364.8 ~214748364.7(μm)

         . -21474.83648 ~21474.83647(inch)

         . 0~359.99999(degree)

         . -2147483648 ~2147483647(pulse)

     b、遞增方式時(shí)

         . -214748364.8 ~214748364.7(μm)

         . -21474.83648 ~21474.83647(inch)

         . -21474.83648 ~21474.83647(degree)

         . -2147483648 ~2147483647(pulse) 

     c、在速度.位置切換控制 (INC 模式)/位置.速度切換控制時(shí)

         . 0~214748364.7(μm)

         . 0~21474.83647(inch)

         . 0~21474.83647(degree)

         . 0~2147483647(pulse)

     d、在速度.位置切換控制(ABS模式)時(shí)(控制單位僅為degree)

         .0~359.99999 (degree)

  3、速度指令

     0.01~20000000.00(mm/min)

     0.001~2000000.000(inch/min)

     0.001~2000000.000(degree/min)

     1~4000000(pulse/s)

  4、加減速處理：自動(dòng)梯形加減速、S形加減速

  5、加減速時(shí)間

     1~8388608(ms)，每個(gè)加速時(shí)間和減速時(shí)間均可設(shè)置成四種模式

  6、急停減速時(shí)間：1~8388608(ms)

[啟動(dòng)時(shí)間(通過使用“預(yù)讀啟動(dòng)功能”可以縮短實(shí)際啟動(dòng)時(shí)間)]

  1-軸直線控制 1.5ms

  1-軸速度控制 1.5ms

  2-軸直線插補(bǔ)控制(合成速度) 1.5ms

  2-軸直線插補(bǔ)控制(基準(zhǔn)軸的速度) 1.5ms

  2-軸圓弧插補(bǔ)控制 2.0ms

  2-軸速度控制 1.5ms

  3-軸直線插補(bǔ)控制(合成速度) 1.7ms

  3-軸直線插補(bǔ)控制(基準(zhǔn)軸的速度) 1.7ms

  3-軸速度控制 1.7ms

  4-軸直線插補(bǔ)控制 1.8ms

  4-軸速度控制 1.8ms

[啟動(dòng)時(shí)間延遲原因]

  下述條件時(shí)將加上下述時(shí)間:

   . 選擇S 形加減速處理方式時(shí):0.1ms

   . 其它軸動(dòng)作中時(shí): 0.5ms

   . 連續(xù)定位控制時(shí): 0.3ms

   . 連續(xù)軌跡控制時(shí): 0.3ms

[外部配線連接方式] 40-針腳連接器

[適用的電線尺寸] 0.3mm2 (AWG22)(使用A6CON1、A6CON4 時(shí))、0.088~0.24mm2 (AWG28~24)(使用A6CON2 時(shí))

[外圍設(shè)備適用連接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4

[最大輸出脈沖] 200kpulse/s

[伺服系統(tǒng)間最大連接距離]  2m

[內(nèi)部消耗電流(DC5V)] 0.55A

[閃存寫入次數(shù)] 最大100000 次

[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)] 32點(diǎn)(輸入輸出分配: 智能功能模塊32 點(diǎn))

[外形尺寸] 90.0(H)*45.0(W)*95.0(D)mm

[重量]  0.18kg

深圳市海藍(lán)智能公司主營(yíng)：三菱plc、三菱變頻器、三菱伺服電機(jī)、三菱觸摸屏等三菱電機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)品各種三菱產(chǎn)品配件附件模塊等。特殊規(guī)格均可供應(yīng)，擁有價(jià)格優(yōu)勢(shì)與龐大的庫(kù)存，可以確保準(zhǔn)時(shí)交貨，品質(zhì)保證，聯(lián)系：18018737509 李小姐