RD77GF16參數(shù)說明：16軸，直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)，同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成，制御単位mm、inch、degree、pulse，定位數(shù)據(jù)600數(shù)據(jù)/軸，CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)連接。

三菱PLC簡單運(yùn)動模塊RD77GF16產(chǎn)品規(guī)格/參數(shù)詳細(xì)說明

1、控制規(guī)格

[控制軸數(shù)]16軸 

[運(yùn)算周期]0.5ms，1.0ms，2.0ms，4.0ms

[插補(bǔ)功能]直線插補(bǔ)(4軸)、2軸圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)(3軸)

[控制方式]PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧、螺旋均可設(shè)置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制

[控制單位]mm、inch、degree、PLS

[加減事速處理] 梯形加/減速、S形加/減速

[校正功能] 電子齒輪，齒隙，靠近通過

[同步控制] 同步編碼器輸入，凸輪，相位校正，凸輪自動生成

[定位數(shù)據(jù)]600數(shù)據(jù)/軸(可通過GX Works2、順控程序進(jìn)行設(shè)置)

[備份]參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動數(shù)據(jù)可通過閃存保存(無電池)

[原點(diǎn)復(fù)位] 

   原點(diǎn)復(fù)位方式：驅(qū)動原點(diǎn)復(fù)歸的方式

   高速原點(diǎn)復(fù)位：有

[定位]

   直線控制：直線插補(bǔ)控制(4軸)(合成速度，參考軸速度)

   定位控制：定位控制(4軸)

   2軸圓弧插補(bǔ)：插補(bǔ)指定、中心點(diǎn)指定

   速度控制：速度控制(4軸)

   速度/位置切換控制：增量方式/方式

   位置.速度切換控制: 增量方式

   當(dāng)前值變更：位置指定，當(dāng)前值變更的起始編號指定

   NOP命令：有

   JUMP命令：條件，無條件

   LOOP/LEND：有

   高度的位置控制：塊起動，條件起動，重量起動，同時(shí)起動，反復(fù)啟動

[手動控制]

  JOG運(yùn)行：有

  微動運(yùn)行：有

  手動脈沖發(fā)生器：可能連接1臺(增量),單位放大倍數(shù)(1~10000倍)。通過Link設(shè)備

[擴(kuò)展控制(速度和轉(zhuǎn)矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制

[位置系統(tǒng)] 由連接到伺服放大器的電池對應(yīng)

[同期編碼器接口] 16 ch

[限制控制功能] 

  速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值

  轉(zhuǎn)矩限制值變化功能：正方向轉(zhuǎn)矩限制值、負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制值

  緊急停止：有效/無效的切換功能

  軟件行程范圍功能：當(dāng)前值/給定值范圍檢查

  硬件行程范圍功能：有

[控制內(nèi)容的變更功能] 有速度變更功能、覆蓋功能(0~300%)、加減速度時(shí)間變更功能、扭矩變更功能、目標(biāo)位置變更功能

[其他功能]

  M碼輸出功能：WITH模式/AFTER模式

  步驟功能：減速單位，數(shù)據(jù)No .單位

  跳過功能：通過PLC的CPU，通過外部指令信號

  教學(xué)功能：有

[參數(shù)初始化] 有

[外部輸入信號設(shè)定功能]

  內(nèi)置接口：－

  通過Link設(shè)備：有

  通過伺服放大器：有

[事件歷史記錄功能] 有

[放大器無需操作功能] 有

[符號檢測功能] 常規(guī)模式，指定次數(shù)模式，環(huán)形緩沖模式

  符號檢測信號：16點(diǎn)

  符號檢測設(shè)定：16

[任意數(shù)據(jù)監(jiān)視器功能] 4點(diǎn)/軸

[數(shù)字示波器功能] 比特?cái)?shù)據(jù)、字?jǐn)?shù)據(jù)各16CH

2、基本單元規(guī)格

[控制軸數(shù)] 16軸 

[伺服放大器連接方式] CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)

[局間距離] 100m

[外圍設(shè)備接口] 由CPU單元(USB，Ethernet)

[手動脈沖發(fā)生器操作功能] 1臺可連接

[同步編碼器操作] 16臺

[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)(點(diǎn))]32(I/O分配: 智能功能模塊32點(diǎn))

[占用插槽數(shù)] 1

[DC5V 內(nèi)部消耗電流] 1.1A 

[RD77GF16外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm

[重量] 0.23kg

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