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三菱伺服MR-JE-10A伺服放大器介紹:
輸出額定電壓:三相AC170V
輸出額定電流:1.1A
電源輸入電壓、頻率(*1):三相或單相AC200V~240V,50Hz/60Hz
輸入額定電流:0.9A
輸入允許頻率變動:+-5%以內(nèi)
接口用電源:DC24V+-10%(必要電流容量:0.3A)
控制方式:正弦波PWM控制,電流控制方式
伺服放大器內(nèi)置再生電阻器的容許再生電力(*注2,3):無
動態(tài)制動器:內(nèi)置(*注4)
通信功能:USB 連個人電腦等(MR Configurator2對應(yīng))
編碼器輸出脈沖:對應(yīng)(ABZ相脈沖)
模擬量監(jiān)視器:2ch
三菱伺服MR-JE-10A位置控制模式:
1 最大輸入脈沖頻率:4Mpps(差分脈沖) 200kpps(集電極開路時)
2 定位反饋脈沖:編碼器分辨率(伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率):131072pulses/rev
3 指令脈沖倍率:電子齒輪A/B倍A=1~16777215 B=1~16777215 1/10 <A/B<4000
4 誤差過大:+-3轉(zhuǎn)
5 轉(zhuǎn)矩限制:參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DC0V~+-10V/最大轉(zhuǎn)矩)
三菱伺服MR-JE-10A速度控制模式:
1 速度控制范圍:模擬量速度指令1:2000 內(nèi)部速度指令:1:5000
2 模擬量速度指令輸入:DC0V~10V/額定轉(zhuǎn)速(可用[Pr.PC12]更改10V時的轉(zhuǎn)速)
3 速度變動率:+-0.01%以下(負載變動:0%~100%),0%(電源變動:+-10%)
+-0.2%以下(環(huán)境溫度:25+-10)公限模擬量速度指令時
4 轉(zhuǎn)矩限制:參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)
三菱伺服MR-JE-10A轉(zhuǎn)矩控制模式:
1 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入: DCV~+-8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗:10K~12K歐)
2 速度限制:參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DC0V~+-10V/額定轉(zhuǎn)速)
三菱伺服MR-JE-10A防護等級:自冷開放(IP20)
三菱伺服MR-JE-10A重量:0.8KG
備注:
1.組合伺服電機的額定輸出及額定轉(zhuǎn)速僅限為所記電源電壓、頻率的情況。
2.因系統(tǒng)不同其對應(yīng)的最優(yōu)再生選件也會有所不同,因此請使用容量選擇軟件,選擇最佳的再生選件。
3.使用再生選件時的容許再生電力詳情請參閱本產(chǎn)品目錄的“再生選件”部分。
4.使用內(nèi)置動態(tài)制動器時的容許負載慣量比詳情請參閱《M R-J E-_A伺服放大器技術(shù)資料集》。
5.緊密安裝時,請將環(huán)境溫度控制在0℃一45℃或在實際負載率75%以下使用。
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