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QD77MS2 三菱PLC簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊

產(chǎn)品屬性

  • 所屬分類:Q系列
  • 產(chǎn)品編號(hào):QD77MS2
  • 瀏覽次數(shù):339
  • 發(fā)布日期:2020-06-02
  • 產(chǎn)品概述

QD77MS2參數(shù)說(shuō)明:2軸;2軸直線/圓弧插補(bǔ);同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動(dòng)生成;控制單位mm、inch、degree、PLS;定位數(shù)據(jù)600數(shù)據(jù)/軸;SSCNETⅢ/H連接


三菱PLC簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊QD77MS2產(chǎn)品規(guī)格/參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明

[控制軸數(shù)]2軸

[運(yùn)算周期]0.88ms/1.77ms

[插補(bǔ)功能]2軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)

[控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉(zhuǎn)矩控制

[控制單位]mm、inch、degree、PLS

[定位數(shù)據(jù)]600數(shù)據(jù)/軸(可通過(guò)GX Works2、順控程序進(jìn)行設(shè)置)

[備份]參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)可通過(guò)閃存保存(無(wú)電池)

[定位]

   定位方式

      PTP 控制: 增量方式/絕對(duì)方式

      速度.位置切換控制: 增量方式/絕對(duì)方式

      位置.速度切換控制: 增量方式

      軌跡控制: 增量方式/絕對(duì)方式

   定位范圍

      絕對(duì)方式時(shí)

        .-214748364.8~214748364.7(μm)

        .-21474.83648~21474.83647(inch)

        .0~359.99999(degree)

        .-2147483648~2147483647(PLS)

      增量方式時(shí)

        .-214748364.8~214748364.7(μm)

        .-21474.83648~21474.83647(inch)

        .-21474.83648~21474.83647(degree)

        .-2147483648~2147483647(PLS)

      速度.位置切換控制(INC模式)/位置.速度切換控制時(shí)

        .0~214748364.7(μm)

        .0~21474.83647(inch)

        .0~21474.83647(degree)

        .0~2147483647(PLS)

      速度.位置切換控制(ABS模式)時(shí)

        .0~359.99999(degree)

    速度指令

      0.01~20000000.00(mm/min)

      0.001~2000000.000(inch/min)

      0.001~2000000.000(degree/min)

      1~1000000000(PLS/s)

    加減速處理:梯形加減速、S字加減速

    加減速時(shí)間:1~8388608(ms) 加速時(shí)間、減速時(shí)間均可設(shè)置4個(gè)模式

    緊急停止減速時(shí)間:1~8388608(ms)

[啟動(dòng)時(shí)間]1軸直線控制、1軸速度控制、2 軸直線插補(bǔ)控制(合成速度)、2 軸直線插補(bǔ)控制(基準(zhǔn)軸速度)、2 軸圓弧插補(bǔ)控制、2 軸速度控制時(shí)為0.88ms 

[外線連接方式] 40針連接器

[適用電線尺寸]0.3mm2(使用A6CON1、A6CON4時(shí))、AWG24~28(使用A6CON2 時(shí))、AWG28(絞線)/AWG30(單線)(使用A6CON3時(shí))


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