QD70D4參數(shù)說明：以脈沖為控制單位、4軸差動(dòng)輸出、位置定位數(shù)據(jù)10數(shù)據(jù)/1軸、最大輸出脈沖4Mpps、40針連接器。

三菱PLC定位模塊QD70D4產(chǎn)品規(guī)格說明

 [控制單位] 脈沖

 [脈沖輸出方式] 差動(dòng)輸出

 [最大輸出脈沖] 4Mpps

 [控制軸數(shù)] 4軸

 [定位數(shù)據(jù)] 10數(shù)據(jù)/1軸

 [插補(bǔ)功能] 無

 [數(shù)據(jù)備份] 無

 [控制方式] PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制、路徑控制(只有直線型)、速度-位置切換控制

 [定位功能] 

  1、定位系統(tǒng)

    · PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制：增量系統(tǒng)/絕對(duì)系統(tǒng)

    · 速度-位置切換控制：增量系統(tǒng)

    · 路徑控制：增量系統(tǒng)/絕對(duì)系統(tǒng)

  2、定位范圍

    ①絕對(duì)系統(tǒng)：-2147483648~2147483647(脈沖)

    ②增量系統(tǒng)：-2147483648~2147483647(脈沖)

    ③速度-位置切換控制：0~2147483647(脈沖)

  3、定位指令速度：0~4000000 pulse/s

  4、加速/減速處理：自動(dòng)梯形加速/減速，S形加速/減速

  5、加速/減速時(shí)間：0~32767ms

 [起動(dòng)時(shí)間(位置控制)] 

  1軸啟動(dòng)：0.1ms

  4軸同時(shí)啟動(dòng)：0.2ms

 [伺服裝置之間最大連接距離] 10m

 [外部配線連接方式] 40針連接器，適合連接器有A6CON1，A6CON2，A6CON4

 [輸入輸出點(diǎn)用點(diǎn)數(shù)] 48點(diǎn)，2個(gè)插槽

 [5VDC內(nèi)部電流消耗] 1.16A

 [外形尺寸H*W*D] 98*55.2*90mm

 [重量] 0.17kg

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