三菱伺服放大器MR-J4-20B-RJ的詳細(xì)規(guī)格說明：

　　【輸出】

　　額定電壓：三相AC 170V

　　額定電流[A]：1.5

　　【主電路電源輸入】

　　電源·頻率：三相或單相AC200V~240V，50Hz/60Hz

　　額定電流[A]：1.5

　　允許的電壓變動(dòng)：三相或單相AC170V~264V

　　允許的頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)

　　【控制電路電源輸入】

　　電源·頻率：?jiǎn)蜗郃C200V~240V 50Hz/60Hz

　　額定電流[A]：0.2

　　允許的電壓變動(dòng)：?jiǎn)蜗郃C170V~264V

　　允許的頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)

　　消耗電量：30W

　　【接口用電源】

　　電源·頻率：DC24V ±10%

　　電源容量[A]:0.3(包含CN8接頭信號(hào))

　　【控制方式】正弦波PWM控制·電流控制方式

　　【容許再生電量】

　　伺服放大器內(nèi)置再生電阻[W]：10

　　外接再生電阻(標(biāo)準(zhǔn)配件)[W]：-

　　【動(dòng)態(tài)制動(dòng)器】?jī)?nèi)置

　　【SSCNET III/H指令通信周期】0.222ms， 0.444ms,0.888ms

　　【通信功能】USB：與個(gè)人電腦等的連接(對(duì)應(yīng)MR Configurator2)

　　【編碼器輸入脈沖】支持ABZ相脈沖

　　【模擬量監(jiān)視】2ch

　　【全閉環(huán)控制】2線式/4線式通信方式

　　【設(shè)備端編碼器接口】三菱高速串行通信/ABZ相差動(dòng)輸入信號(hào)

　　【保護(hù)功能】

　　過電流保護(hù)、再生過電壓保護(hù)、過載保護(hù)(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時(shí)掉電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過大保護(hù)、磁極檢測(cè)保護(hù)、直線伺服控制異常保護(hù)

　　【安全功能】STO(IEC/EN 61800-5-2)

　　【安全性能】

　　第三者認(rèn)證規(guī)格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2

　　響應(yīng)性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)

　　測(cè)試脈沖輸入(STO): 測(cè)試脈沖周期:1Hz~25Hz 測(cè)試脈沖關(guān)斷時(shí)間:最大1ms

　　估計(jì)平均危險(xiǎn)側(cè)故障時(shí)間(MTTFd)：100年以上

　　診斷范圍(DC)：中(90%~99%)

　　危險(xiǎn)側(cè)故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]

　　【緊湊安裝】可以

　　【構(gòu)造(保護(hù)等級(jí))】自冷、開放(IP20)

　　【重量kg】0.8