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三菱FX系列PLC的常用特殊功能模塊

2021-06-29
256次

1.模擬輸入模塊(FX2N—4AD

(1) 功能特點(diǎn)

FX2N—4AD模塊用來將輸入端的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC能收的數(shù)字信號(hào)。它具有4個(gè)通道,可同時(shí)接收并處理4個(gè)模擬輸入信號(hào),最大分辨率為12位。輸入信號(hào)既可以是-10~+10V的電壓信號(hào),也可是4~20mA,或-20~20 mA的電流信號(hào)。

模擬輸入信號(hào)通過雙絞屏蔽電纜來接收,其連接方法如圖下所示。

模塊消耗FX2N基本單元或有源擴(kuò)展單元的電源。

其通常轉(zhuǎn)換速度為15ms/通道,高速轉(zhuǎn)換速度為6ms/通道。

(2)緩沖存儲(chǔ)器(BFM)的分配

FX2N—4AD模塊共有32個(gè)緩沖存儲(chǔ)器(簡(jiǎn)稱“BFM”),但只使用了以下21個(gè)BFM:

BFM #0 0號(hào)BFM用于通道的選擇。4個(gè)通道的模擬輸入信號(hào)范圍用4位16進(jìn)制數(shù)表示。即16進(jìn)制數(shù)字“0~3”分別表示“-10~+10V、4~20mA 、-20~20mA、通道關(guān)閉”。

BFM #1~#4 1~4通道的采樣次數(shù)(設(shè)定范圍為1~4096),默認(rèn)值為8。

BFM #5~#8 1~4通道的采樣平均值。

BFM #9~#12 1~4通道采樣的當(dāng)前值。

BFM #15 選擇A/D轉(zhuǎn)換的速度。若設(shè)為0,則選擇正常轉(zhuǎn)換速度,即15ms/通道(默認(rèn)值);若設(shè)為1,則選擇高速轉(zhuǎn)換速度,即6 ms/通道 ;

BFM #20 若將BFM #20設(shè)為1,則模塊的所有設(shè)置都將復(fù)位為默認(rèn)值。用它可以快速消除不希望的增益和偏置值。BFM #20的默認(rèn)值為0,可以設(shè)置增益和偏置值。

BFM #21:BFM #21的(b1,b0)兩位設(shè)為(1,0),則禁止調(diào)制增益和偏置;(b1,b0)兩位設(shè)為(0,1)(默認(rèn)值),則可以改變調(diào)制增益和偏置。

偏置(截距):當(dāng)數(shù)據(jù)輸出為0時(shí)的模擬輸入值。

增益(斜率):當(dāng)數(shù)據(jù)輸出為+1000時(shí)的模擬輸入值。

BFM #22:BFM #22的第b0~b7位分別用來指定偏置和增益待調(diào)整的輸入通道。

如:若BFM #22的(b1~b0)兩位設(shè)為(1,1),則調(diào)整通道1;若BFM #22的(b3~b2)兩位設(shè)為(1,1),則調(diào)整通道2,以此類推。

BFM #23 偏置值,其單位是mV和mA,默認(rèn)值為0。

BFM #24 增益值,其單位是mV和uA,默認(rèn)值為5000。

BFM #29 錯(cuò)誤狀態(tài)信息。

BFM #30 存儲(chǔ)FX2N—4AD模塊的識(shí)別碼(即K2010)。可以通過FROM指令讀出。

在以上緩沖存儲(chǔ)器中,BFM #0~BFM #4和BFM #20~ BFM #24(共10個(gè))可以使用TO指令將設(shè)定值從PLC寫入相應(yīng)的緩沖存儲(chǔ)器。

⑶編程舉例

基本程序:假設(shè)FX2N—4AD模塊連接在特殊功能模塊的0號(hào)位置,通道1和通道2用4~20mA的電流輸入,采樣平均次數(shù)為6,用D10和D11接收采樣平均值。

BFM#0緩沖器用于通道的選擇H3311

4321號(hào)通道

每個(gè)通道為

0:-10~+10V

1:4~20mA

2:-20~20mA

3:通道關(guān)閉”

通過軟件調(diào)整偏置和增益:

假設(shè)FX2N—4AD模塊連接在0號(hào)特殊功能模塊位置,通道1,通道2均接-10~+10V的電壓輸入。

2.模擬輸出模塊(FX2N—2DA)

⑴ 功能特點(diǎn)

FX2N—2DA模塊用來將12位的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬量電壓或電流輸出。它具有2個(gè)模擬輸出通道。這兩個(gè)通道可接受的輸出信號(hào)為0~10VDC、0~5VDC的電壓信號(hào)或4~20mA的電流信號(hào)。

FX2N—2DA 模塊的輸出連接方法:

模擬輸出通過雙絞屏蔽電纜來與驅(qū)動(dòng)負(fù)載相連。

FX2N—2DA模塊消耗FX2N基本單元電源。

D/A轉(zhuǎn)換時(shí)間為4 ms/通道.。

⑵偏置和增益的調(diào) 整

★FX2N—2DA模塊在出廠時(shí),其偏置和增益值是經(jīng)過調(diào)整的,數(shù)字值為0~4000,電壓輸出為0~10V。

★FX2N—2DA模塊用于電流輸出,則須利用FX2N—2DA上的容量調(diào)節(jié)器對(duì)偏置量和增益值重新進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)容量調(diào)節(jié)器向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí),數(shù)字值增加。

1)增益的調(diào)整

增益可以設(shè)置為任意值,但為了將12位分辨率展示到最大,故當(dāng)使用0~10V ,0~5V的電壓輸出時(shí),4~20mA的電流輸出時(shí),10V,5V,20mA模擬輸出值對(duì)應(yīng)的數(shù)字值應(yīng)調(diào)整到4000;

2)偏置的調(diào)整

電壓輸出時(shí),其偏置量為0;電流輸出時(shí),其偏置量為4mA。

3) 緩沖存儲(chǔ)器(BFM)的分配

FX2N—2DA模塊共有32個(gè)緩沖存儲(chǔ)器(簡(jiǎn)稱“BFM”),但只使用了以下兩個(gè)BFM:

BFM #16: BFM #16的b7~b0(共8位)用于輸出數(shù)據(jù)的當(dāng)前值(低8位數(shù)據(jù))。

BFM #17:

當(dāng)BFM #17的第b0位從“1”變?yōu)?amp;ldquo;0”時(shí),通道2的D/A轉(zhuǎn)換開始;

當(dāng)BFM #17的第b1為從“1”變?yōu)?amp;ldquo;0”時(shí),通道1的D/A轉(zhuǎn)換開始;

當(dāng)BFM #17的第b2位從“1”變?yōu)?amp;ldquo;0”時(shí),D/A轉(zhuǎn)換的低8位數(shù)據(jù)被保持。

其余各位沒有定義。

4)編程舉例

假設(shè)FX2N—2DA模塊被連接到FX2N系列的PLC的1號(hào)特殊模塊位置,通道1和通道2的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)分別被存放在數(shù)據(jù)寄存器D10和D11中,當(dāng)輸入X0接通時(shí),通道1進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換;當(dāng)輸入X1接通時(shí),通道2進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換。

A/D、D/A轉(zhuǎn)換

AD轉(zhuǎn)換的步驟:(用FROM 、TO指令)

1.讀出特殊功能模塊識(shí)別號(hào)并進(jìn)行判別;

2.設(shè)定A/D轉(zhuǎn)換的通道并選定模擬輸入信號(hào);

3.設(shè)定采樣次數(shù);

4.檢查有無錯(cuò)誤狀態(tài);

5.讀取采樣平均值。

調(diào)整偏置和增益的步驟: (用TO指令寫入緩沖存儲(chǔ)器)

1. 設(shè)定A/D轉(zhuǎn)換的通道并選定模擬輸入信號(hào);

2. 設(shè)BFM #21的(b1,b0)為(0,1) ,允許調(diào)制增益和偏置;

3. 偏置值寫入BFM #23 ;增益值寫入BFM #24;

4. 選擇需要調(diào)整的通道并進(jìn)行調(diào)整;

5. 設(shè)BFM #21的(b1,b0)為(1,0) ,禁止調(diào)制增益和偏置。

DA轉(zhuǎn)換的步驟:(用TO指令)

1.取需要轉(zhuǎn)換成模擬量的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù);

2.寫入低8位數(shù)據(jù)到BFM #16;

3.設(shè)置BFM #17的第b2位從“1”變?yōu)?0;, 保存低8位數(shù)據(jù);

4.寫入高4位數(shù)據(jù)到BFM #16;

5. 設(shè)置BFM #17的第b0或b1位從“1”變?yōu)?amp;ldquo;0”時(shí),通道2或通道1進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換。


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