三菱FX2N系列PLC指令系統(tǒng)

FX2N系列pLC共有基本指令27條，步進(jìn)順控指令2條，功能指令128條。基本指令在編程器上有對(duì)應(yīng)指令輸入鍵。功能指令在編程器上沒有對(duì)應(yīng)的輸入鍵，指令必須通過功能鍵輸入，如FUN（01），括號(hào)內(nèi)的01表示功能號(hào)。
PLC指令的寫法一般是： 指令＋操作元件。如LD X000，其中LD為指令，X000為操作元件，X000也可以寫為X0。
1.基本指令
1）邏輯讀取、取反、輸出線圈指令（LD，LDI，OUT）邏輯讀取、取反、輸出線圈指令（LD，LDI，OUT）的相關(guān)功能。這些指令的應(yīng)用實(shí)例。
2）觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND，ANI）觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND，ANI）的相關(guān)功能。這些指令的應(yīng)用實(shí)例。
3）觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR，ORI）觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR，ORI）的相關(guān)功能，這些指令的應(yīng)用實(shí)例。
4）電路塊串、并聯(lián)指令（ANB，ORB）電路塊串、并聯(lián)指令（ANB，ORB）的相關(guān)功能，這些指令的應(yīng)用實(shí)例。
5）分支電路指令（MpS，MRD，Mpp）分支電路指令（MpS，MRD，Mpp）的相關(guān)功能。單個(gè)分支程序中MpS、MRD、Mpp指令的應(yīng)用舉例。
6）置位和復(fù)位指令（SET，RST）置位和復(fù)位指令（SET，RST）的相關(guān)功能，應(yīng)用舉例。
7）上升沿微分和下降沿微分指令（pLS，pLF）上升沿微分和下降沿微分指令（pLS，pLF）的相關(guān)功能。pLS、pLF指令為脈沖輸出指令，分別表示在輸入信號(hào)的上升沿／下降沿到來時(shí)，輸出線圈接通一個(gè)掃描周期時(shí)間。
8）邊沿檢測(cè)觸點(diǎn)指令（LDp，ANDp，ORp，LDF，ANDF，ORF）檢測(cè)上升沿的觸點(diǎn)指令（LDp，ANDp，ORp），檢測(cè)下降沿的觸點(diǎn)指令（LDF，ANDF，ORF）的相關(guān)功能。LDp、ANDp、ORp指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定觸點(diǎn)的上升沿時(shí)（OFF→ON變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定觸點(diǎn)的下降沿時(shí)（ON→OFF變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。
9）空操作指令（NOp）空操作指令（NOp）的相關(guān)功能。NOp指令不執(zhí)行任何動(dòng)作，當(dāng)將全部程序清除時(shí)，全部指令均為NOp。
10）程序結(jié)束指令（END）程序結(jié)束指令（END）的相關(guān)功能。END為程序結(jié)束指令。用戶在編程時(shí)，可在程序段中插入END指令進(jìn)行分段調(diào)試，等各段程序調(diào)試通過后刪除程序中間的END指令，只保留程序最后一條END指令。每個(gè)PLC程序結(jié)束時(shí)必須用END指令，若整個(gè)程序沒有END指令，則編程軟件在進(jìn)行語法檢查時(shí)會(huì)顯示語法錯(cuò)誤。
11）定時(shí)器指令與計(jì)數(shù)器指令（T、C）定時(shí)器指令與計(jì)數(shù)器指令（T、C）的相關(guān)功能。

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