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三菱PLCPLSR脈沖指令控制梯形圖如下
三菱PLCPLSR脈沖指令以一定的頻率發(fā)出目標值個脈沖,在指令中可以設(shè)置脈沖頻率、脈沖總數(shù)、和發(fā)出脈沖的輸出點;但只能控制脈沖,如果是脈沖加方向的脈沖模式,那方向點要另選一個普通開關(guān)點另外控制。方向信號先于脈沖指令給定。
識讀PLC梯形圖的方法
1、根據(jù)I/O設(shè)備及PLC的I/O分配表和梯形圖,找出輸入、輸出繼電器,并給出與繼電器接觸器控制電路相對應(yīng)的文字代號。
2、將相應(yīng)輸入設(shè)備、輸出設(shè)備的文字代號標注在梯形圖編程元件線圈及其觸點旁。
3、將梯形圖分解成若干基本單元,每一個基本單元可以是梯形圖的一個程序段(包含一個輸出元件、或幾個程序段(包含幾個輸出元件),而每個基本單元相當于繼電器接觸器控制電路的一個分支電路。
4、可對每一梯級畫出其對應(yīng)的繼電器接觸器控制電路。
5、某編程元件得電,其所有動合觸點均閉合、動斷觸點均斷開。某編程元件失電,其所有已閉合的動合觸點均斷開(復位),所有已斷開的動斷觸點均閉合(復位)。因此編程元件得電、失電后,要找出其所有的動合觸點、動斷觸點,分析其對相應(yīng)編程元件的影響。
6、一般來說,可從第一個程序段的第一自然行開始識讀梯形圖。第一自然行為程序啟動行。按啟動按鈕,接通某輸入繼電器,該輸入繼電器的所有動合觸點均閉合,動斷觸點均斷開。
再找出受該輸入繼電器動合觸點閉合、動斷觸點斷開影響的編程元件,并分析使這些編程元件產(chǎn)生什么動作,進而確定這些編程元件的功能。
這是一部分,后邊還有一段,加起來是啟動后正轉(zhuǎn)一定脈沖量,然后再翻轉(zhuǎn)一會兒
用三菱plc實現(xiàn)自動測量長度的梯形圖程序怎么寫?
很簡單,先用高速計數(shù)器,計編碼器的脈沖個數(shù),然后根據(jù)實際,計算成長度就行了,而這個計算的公式,根據(jù)不同的設(shè)備,參數(shù)都不一樣。
三菱PLC如何輸出脈沖信號梯形圖
直接調(diào)用計數(shù)器即可,如等,看你要用到什么方式,有單相有ab相有加減型有復位型等。~范圍有不同的用法,詳細請參考編號手冊。ld
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也就是用x0、x1檢測到高速脈沖,經(jīng)兩相輸出計數(shù)器計算到時,導通驅(qū)動y1輸出。
當然如果是檢測數(shù)值的,那么那么的參數(shù)設(shè)為最高,將的數(shù)據(jù)傳送到寄存器以備使用。ld
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也可將設(shè)到一定什后復位。
直接調(diào)用計數(shù)器即可,如等,看你要用到什么方式,有單相有AB相有加減型有復位型等。~范圍有不同的用法,詳細請參考編號手冊。LD
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也就是用X0、X1檢測到高速脈沖,經(jīng)兩相輸出計數(shù)器計算到時,導通驅(qū)動Y1輸出。
當然如果是檢測數(shù)值的,那么那么的參數(shù)設(shè)為最高,將的數(shù)據(jù)傳送到寄存器以備使用。
還需要講驅(qū)動器的清除殘余脈沖的信號接到PLC的輸出點,在回原點進入蠕動速度的時候,捕捉到Z脈沖完成時,同時送出清除殘余脈沖信號,回原點完成。
不清除殘余脈沖,精度可能不夠高。FX好久沒碰了,具體指令都不知道怎么寫了,但思路就是這樣。不過FX做的定位功能,可能都用不到這樣的精度。
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