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我是這樣理解的,一個脈沖就是一個上升沿信號,至于頻率,是1秒鐘發(fā)的脈沖數(shù)量多了,自然有頻率之說。步進(jìn)點(diǎn)擊的話,通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體,當(dāng)電流流過定子繞組時,定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度,使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖,電動機(jī)轉(zhuǎn)動一個角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機(jī)就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。
三菱plc發(fā)沖脈的步驟如下
設(shè)置需要脈沖的時間,用時間繼電器t的就可以,電路編成循環(huán)的。
在第一次脈沖完成中斷里面執(zhí)行pls指令可以不斷地發(fā)脈沖。
按下按鈕的上升緣執(zhí)行pls指令發(fā)脈沖,按鈕的下降緣禁止脈沖,然后執(zhí)行pls指令可以停止脈沖。
三菱系列PLC發(fā)脈沖指令有哪些?
做脈沖發(fā)送不建議用最高脈沖頻率只有建議用最高脈沖頻率都有另外一個就是穩(wěn)定性這一塊也差了一點(diǎn)
三菱 PLC 絕對脈沖指令的用法
這里用到了變址寄存器Z,具體地址需要看變址寄存器Z6的值是多少,之后用加上Z6的值,之后就是脈沖頻率的絕對地址,用加上Z
6的值,就是脈沖數(shù)量的絕對地址。
具體的是:條件成立后,Y0口輸出脈沖,頻率為(+變址寄存器Z6的值),脈沖數(shù)為:(+變址寄存器Z6的值),方向口Y3的值取決于脈沖頻率的正負(fù)性。三菱PLC中,脈沖口必須是Y0或者Y1,
機(jī)型,可以是Y0\Y1\Y2\Y4輸出高速脈沖。旋轉(zhuǎn)防線控制端口的定義可以是任意的有效的輸出點(diǎn)。
PLSY:16位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令
DPLSY:32位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令
FXPLC的PLSY指令的編程格式:
PLSYY0
*:指定的輸出
脈沖頻率
,可以是T,C,D,數(shù)值或是位元件組合如
*D0:指定的輸出數(shù),可以是T,C,D,數(shù)值或是位元件組合如,當(dāng)該值為0時,輸出脈沖數(shù)不受限制
*Y0:指定的脈沖輸出,只能是Y0或
當(dāng)M0閉合時,以D0指定的脈沖頻率從Y1輸出指定的脈沖數(shù);
在輸出過程中M0斷開,立即停止脈沖輸出,當(dāng)M0再次閉合后,從初始狀態(tài)開始重新輸出指定的脈沖數(shù);
PLSY指令沒有加減速控制,當(dāng)M0閉合后立即以D0指定的脈沖頻率輸出脈沖(所以該指令高速輸出脈沖控制或是伺服并不理想);
在輸出過程中改變D0的值,其輸出脈沖頻率立刻改變(調(diào)速很方便);
在輸出過程中改變輸出脈沖數(shù)的值,其輸出脈沖數(shù)并不改變,只要驅(qū)動斷開再一次閉合后才按新的脈沖數(shù)輸出;
相關(guān)標(biāo)志位與寄存器:
:脈沖發(fā)完后,閉合。當(dāng)M0斷開后,自動斷開。
:Y0輸出脈沖時閉合,發(fā)完后脈沖自動斷開;
:Y1輸出脈沖時閉合,發(fā)完后脈沖自動斷開;
:記錄Y0輸出的脈沖總數(shù),32位寄存器
:記錄Y1輸出的脈沖總數(shù),32位寄存器
:記錄Y0和Y1輸出的脈沖總數(shù),32位寄存器PLSY指令斷開,再次驅(qū)動PLSY指令時,必須在或斷開一個掃描周期以上,否則發(fā)生運(yùn)算錯誤!
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