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三菱Q系列PLC通訊教程

2021-03-30
231次

有臺三菱Q系列plc要和現(xiàn)場一臺儀器通信,該儀器上有個的通信口,怎么實(shí)現(xiàn)通信,程序怎么寫?

首先要Q上面有通訊口都可以如果是有就直接和儀器的對接,如果是或者的話就要轉(zhuǎn)接一下,可以自己買個轉(zhuǎn)接盒子,也可以通過焊線加電阻的方式(接線圖一大把)。程序的話就要參考儀器的通訊協(xié)議了。沒有協(xié)議,沒辦法進(jìn)行設(shè)置。


請問三菱Q系列的plc,cpu是ubs口,怎么與觸摸屏通訊

和是不同的通訊標(biāo)準(zhǔn),通訊線不能通用的。RS-標(biāo)準(zhǔn)全稱是“平衡電壓數(shù)字接口電路的電氣特性”,它定義了接口電路的特性。實(shí)際上還有一根信號地線,共5根線。由于接收器采用高輸入阻抗和發(fā)送驅(qū)動器比更強(qiáng)的驅(qū)動能力,故允許在相同傳輸線上連接多個接收節(jié)點(diǎn),最多可接10個節(jié)點(diǎn)。即一個主設(shè)備(Master),其余為從設(shè)備(Salve),從設(shè)備之間不能通信,所以RS-支持點(diǎn)對多的雙向通信。接收器輸入阻抗為4k,故發(fā)端最大負(fù)載能力是10×4k+Ω(終接電阻)。

三菱q系列plc通訊:三菱Q系列PLC與上位機(jī)的以太網(wǎng)通訊數(shù)據(jù)格式是怎樣的?

三菱q系列plc通訊:三菱Q系列PLC與上位機(jī)的以太網(wǎng)通訊數(shù)據(jù)格式是怎樣的?

上位機(jī)可以用專用的組態(tài)軟件,也可以用VB或VC自己寫監(jiān)控界面,如果使用專用的組態(tài)軟件通訊部分已經(jīng)是集成好了的,而如果自己用VB,VC寫界面就需要使用三菱的軟件包進(jìn)行通訊。

PLC與PC機(jī)之間實(shí)現(xiàn)通道,可使二者互補(bǔ)功能上的不足,PLC用于控制方面既方便又可靠,而PC機(jī)在圖形顯示、數(shù)據(jù)處理、打印報表以及中文顯示等方面有很強(qiáng)的功能。因此,各PLC制造廠家紛紛開發(fā)了適用于本公司的各種型號PLC與PC機(jī)通信的接口模塊。三菱公司開發(fā)的FX-接口模塊用于FX2系列PLC與計算機(jī)通信。還有與以太網(wǎng)連接的接口模塊、與MAP網(wǎng)連接的接口模塊-S1、與FAISMAP網(wǎng)連接的接口模塊等。不同的通信方式,有著不同的成本價格和不同的適用范圍。在此介紹一種通過PC機(jī)的RS-口與PLC進(jìn)行通信的實(shí)現(xiàn)方法。

FX2系列PLC的編程接口采用RS-標(biāo)準(zhǔn),而計算機(jī)的串行口采用RS-標(biāo)準(zhǔn)。因此,作為實(shí)現(xiàn)PLC計算機(jī)通信的接口電路,必須將RS-標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換成RS-標(biāo)準(zhǔn)。

RS-與RS-標(biāo)準(zhǔn)在信號的傳送、邏輯電平均不相同。

RS-采用單端接收器和單端發(fā)送器,只用一根信號線來傳送信息,并且根據(jù)該信號線上電平相對于公共的信號地電平的大小來決定邏輯的“1”(-3~-)和“0”(+3~+);

RS-標(biāo)準(zhǔn)是一種以平衡方式傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn),即雙端發(fā)送和雙端接收,根據(jù)兩條傳輸線之間的電位差值來決定邏輯狀態(tài)。RS-電路由發(fā)送器、平衡連接電纜、電纜終端負(fù)載和接收器組成。它通過平衡發(fā)送器和差動接收器將邏輯電平和電位差之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換(+2V表示“0”,-2V表示“1”)。

選用MAXIM公司的實(shí)現(xiàn)RS-與TTL之間的電平轉(zhuǎn)換。內(nèi)部有電壓倍增電路和轉(zhuǎn)換電路,僅需+5V電源就可工作,使用十分方便;選用實(shí)現(xiàn)RS-與TTL之間的轉(zhuǎn)換。每片有一對發(fā)送器/接收器,由于通信采用全雙工方式,故需兩片,另外只需外接4只電容即可。

PLC的RS-接口配接DB-25型連接器,而PC機(jī)一般用DB-9型連接器。硬件電路圖如圖1所示。

將RS-的RS、CS短接,這樣對計算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)來說,PLC總是處于就緒狀態(tài)。也就是說,計算機(jī)在任何時候都可以將數(shù)據(jù)送到PLC內(nèi)。又由于DR、ER交叉連接,因此,對計算機(jī)接收數(shù)據(jù)來說,必須等待至PLC處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài)。

2通信裝置的軟件描述

2.1FX2系列PLC與計算機(jī)之間通信協(xié)議

FX2系列PLC與計算機(jī)之間的通信采用RS-標(biāo)準(zhǔn),其傳輸速率固定為,奇偶校驗(yàn)位采用偶校驗(yàn)。數(shù)據(jù)格式如圖2所示。數(shù)據(jù)以幀為單位發(fā)送和接收。一個多字符幀由力所示的五部分組成,其中和校驗(yàn)值是將命令碼ETX之間的的呢字符的ASCII碼(十六進(jìn)制數(shù))相加,取得所得和的最低二位數(shù)。STX和ETX分別表示該字符幀的起始標(biāo)起和結(jié)束標(biāo)志。

FX2系列與計算機(jī)之間的通信是以主機(jī)發(fā)出的初始命令,PLC對其作出響應(yīng)的方式進(jìn)行通信的。共有0、1、7、8四種命令,上位機(jī)實(shí)現(xiàn)對PLC的讀寫和強(qiáng)行置位。通過ENQ、ACK和NAK,上位機(jī)協(xié)調(diào)與PLC的通信應(yīng)答。

2.2通信過程

采用BlandC編寫主機(jī)與PLC的通信程序。首先必須對COM1口進(jìn)行初始化,波特率為,奇偶校驗(yàn)位采用偶校驗(yàn),七位有效數(shù)據(jù)。通信的初始化檢測過程如圖4所示。當(dāng)計算機(jī)接收到來自PLC的應(yīng)答字符ACK后,就可以進(jìn)入數(shù)據(jù)通信了。通信的時序圖如圖5所示。

計算機(jī)可對PLC內(nèi)各軟設(shè)備進(jìn)行讀、寫和強(qiáng)制ON/OFF操作。除開PLC的計時器和計數(shù)器的設(shè)定值采用常數(shù)時,以及文件寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù),F(xiàn)X2系列PLC的所有開關(guān)量輸入、輸出以及各軟件設(shè)備對計算機(jī)都是透明的。其操作時的多字符幀的格式如圖3所示。但不同的操作在“多個字符”項(xiàng)內(nèi)有所不同。例如,計算機(jī)對PLC的軟設(shè)備~進(jìn)行讀操作,查裝置地址表為,讀取2字節(jié)數(shù)據(jù)。其狀態(tài)如圖6(a)所示,主機(jī)發(fā)出的命令格式如圖6(b)所示,PLC返回的信息如圖6(c)所示。

如傳送的命令有錯誤,PLC返回NAK信號,本次操作失敗,重新進(jìn)行。

為了保證主機(jī)與PLC的通信準(zhǔn)確無誤,上位機(jī)也必須按通信協(xié)議進(jìn)行和校。如接收的信息有誤,則重新讀取。如重復(fù)3次仍不行,則顯示錯誤信息。

使用C語言很容易實(shí)現(xiàn)以上編程。

主機(jī)還可向PLC寫數(shù)據(jù),進(jìn)行單點(diǎn)的強(qiáng)近置位和復(fù)位。

對于運(yùn)行在控制和實(shí)驗(yàn)室環(huán)境飛速下本方案運(yùn)行可靠、性價比高、體積小、但是對于通信距離長,環(huán)境惡劣的發(fā)問,需加光電隔離等措施。


以上就是關(guān)于三菱PLC通訊一些詳解。如果你還有疑問,歡迎咨詢海藍(lán)在線客服,或者添加小藍(lán)微信:szhlzn6,加入我們技術(shù)交流群,我們有專業(yè)的技術(shù)人員幫你解答疑惑。

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