三菱PLC的一個(gè)控制伺服電機(jī)的程序

脈沖控制幾點(diǎn)說(shuō)明：

1、：該元件在發(fā)出脈沖時(shí)被驅(qū)動(dòng)，且有脈沖輸出時(shí)是動(dòng)作的。

2、16位與32位指版令在使用常數(shù)K時(shí)沒(méi)權(quán)什么影響，但在用到寄存器D上時(shí)，區(qū)別在于占用寄存器的數(shù)量上，16位用一個(gè)（D0），32位用2個(gè)（D1，D2）。

3、SET指令用在步進(jìn)STLS時(shí)，SET置位到下一步時(shí)（如SET），同時(shí)會(huì)復(fù)位本步（如RST）

程序分析：

從20步開(kāi)始時(shí)驅(qū)動(dòng)（建議你直接用常開(kāi)代替）；

（NO）→（NC）→M2（NO）→（NC）→輸出脈沖本段看起來(lái)好像沒(méi)問(wèn)題，但是如果動(dòng)作后，脈沖輸出的條件沒(méi)有了，（你用了下延）導(dǎo)通一個(gè)掃描周期（你可以看一下掃描周期）來(lái)驅(qū)動(dòng)；

問(wèn)題來(lái)了，導(dǎo)通時(shí)間不足置位（這個(gè)你可以在監(jiān)控狀態(tài)看到），另外一個(gè)是和講的一樣，脈沖停止需要時(shí)間，（建議加入脈沖停止指令，這個(gè)是立即停止的）同一個(gè)指令多次使用（多線圈）就會(huì)有多種多樣的問(wèn)題。

伺服電機(jī)三菱plc程序：臺(tái)達(dá)或三菱PLC 控制伺服電機(jī)程序

伺服電機(jī)的牌子不同。有不同的要求。不同的程序。不同控制目標(biāo)程序也不同。

我可以給你編寫(xiě)LG的不知是否可以使用，威海德慶工業(yè)電器自動(dòng)化有限公司

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三菱PLC控制伺服電機(jī)編程怎么弄

你還是把工作流程圖畫(huà)出來(lái)，這樣大家才能幫你。不過(guò)估計(jì)不大可能編好了現(xiàn)成的程序給你的。

因?yàn)榈谝粵](méi)有條件進(jìn)行程序調(diào)試，這樣的程序幾乎%都是需要上機(jī)調(diào)試的。第二，你知道這種非標(biāo)的4-5軸的程序，編程的市場(chǎng)價(jià)格是學(xué)生很難承受的。

否則，只好推薦你去看三菱PLC的編程手冊(cè)了。根據(jù)里面的樣例，你自己琢磨和實(shí)驗(yàn)，就可以了。

伺服電機(jī)三菱plc程序：三菱plc控制伺服電機(jī)有幾種方式?

(Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四對(duì)脈沖I/O點(diǎn)。

2，PLC左側(cè)擴(kuò)展模塊，如1PG、2PG等。根據(jù)實(shí)際需要選擇。

3，獨(dú)立的脈沖模塊，如、等。需獨(dú)立編寫(xiě)程序，與PLC通訊達(dá)到控制要求。

3(PULS1)，4(PULS2)為脈沖信號(hào)端子，PULS1連接直流電源正極(電源需串連2K左右的電阻),PULS2連接控制器(如PLC的輸出端子)。

5(SIGN1)，6(SIGN2)為控制方向信號(hào)端子，SIGN1連接直流電源正極(電源需串連2K左右的電阻),SIGN2連接控制器(如PLC的輸出端子)。當(dāng)此端子接收信號(hào)變化時(shí)，伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向改變。實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)方向由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的，這兩個(gè)參數(shù)控制。

7(com+)與外接直流電源的正極相連。

29(SRV-0N),伺服使能信號(hào)，此端子與外接直流電源的負(fù)極相連，則伺服電機(jī)進(jìn)入使能狀態(tài)，通俗地講就是伺服電機(jī)已經(jīng)準(zhǔn)備好，接收脈沖即可以運(yùn)轉(zhuǎn)。

上面所述的六根線連接完畢(電源、編碼器、電機(jī)線當(dāng)然不能忘)，伺服電機(jī)即可根據(jù)控制器發(fā)出的脈沖與方向信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)。其他的信號(hào)端子，如伺服報(bào)警、偏差計(jì)數(shù)清零、定位完成等可根據(jù)您的要求接入控制器。構(gòu)成更完善的控制系統(tǒng)。