這個就是一個步進電機的正反轉的運行，Y0接步進驅動器的脈沖，Y1接步進驅動器的方向回，M0為答ON時正轉，M1為ON時反轉，D0是脈沖的頻率，D1是脈沖的個數。

移動速度和脈沖頻率有關，在細分數一定的條件下，頻率越高速度越快，行走的距離和脈沖個數有關，脈沖個數越多，行走距離越長，（在三菱這個指令中，脈沖個數為0時，是一直運行，相當于無限個數），具體的移動速度和行走距離得根據你的設置（頻率，細分數，脈沖個數等）和硬件（包括步進電機的步距角，絲桿的絲距，齒輪組的齒輪比，齒輪帶的傳送比等）來調節(jié)。

三菱數控系統(tǒng)PLC編程問題： 近期在學習數控系統(tǒng)，想編制PLC梯形圖，但是不知如何入手?

TXX換刀指令其中來

TXX選用的自刀具XX的值是賦值給R寄存器接著通過一些特殊指令如數據檢索，正反轉判斷找到XX所在的刀套并轉到待換刀的位置

在目標刀具在換刀位置這個條件滿足時，激活他在PLC中的常開觸點進行指定的換刀動作。

誰能給一個三菱PLC控制伺服電機的程序案例

首先設置伺服電機驅動器的參數。

1.---控制模式選擇，設定參數為0或是3或是4。3與4的區(qū)別在于當32(C-MODE)端子為短時，控制模式相應變?yōu)樗俣饶Ｊ交蚴寝D矩模式，而設為0,則只為位置控制模式。如果您只要求位置控制的話，設定為0或是3或是4是一樣的。

2.，,---增益與積分調整，在運行中根據伺服電機的運行情況相應調整.達到同服電機運行平穩(wěn)。當然其他的參數也需要調整(，,,，也是很重要的多數)，在您不太熟悉前只調整這三個參數也可以滿足基本的要求.

3.---指令脈沖輸入選擇，默認為光耦輸入(設為0)即可。也就是選擇3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)這四個端子輸入脈沖與方向信號。

4.，---簡單地說就是控制伺服電機運轉方向。設為0時，設為3,則5(SIGN1)，6(SIGN2)導通時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)。設為1時，設為3,則5(SIGN1)，

6.(SIGN2)斷開時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)，正、反方向是相對的，看您如何定義了，正確的說法應該為ccw,CW

5.、、---電子齒輪比設定。此為重要參數，其作用就是控制電機的運轉速度與控制器發(fā)送一個脈沖時電機的行走長度。

伺服電機（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。