梯形圖：

1、正轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制。按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1→梯形圖程序中內(nèi)的正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)閉合→線圈得電→自鎖觸點(diǎn)閉容合，聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開，Y0端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→自鎖觸點(diǎn)閉合，使線圈在觸點(diǎn)斷開后仍可得電。

聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開，使線圈即使在觸點(diǎn)閉合（誤操作SB2引起）時(shí)也無(wú)法得電，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制；Y0端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合，接觸器KM1線圈得電，主電路中的KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電正轉(zhuǎn)。

2、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制。按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2→梯形圖程序中的反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)閉合→線圈得電→自鎖觸點(diǎn)閉合，聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開，Y1端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→自鎖觸點(diǎn)閉合，使線圈在觸點(diǎn)斷開后繼續(xù)得電。

聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開，使線圈即使在觸點(diǎn)閉合（誤操作SB1引起）時(shí)也無(wú)法得電，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制；Y1端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2線圈得電，主電路中的KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電反轉(zhuǎn)。

三菱步進(jìn)電機(jī)plc程序：三菱plc步進(jìn)電機(jī)此動(dòng)作怎樣編寫梯形圖程序

如圖所示，Y0接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器脈沖，Y1接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器方向，D0為脈沖頻率，D1為脈沖個(gè)數(shù)。X0為ON時(shí)正轉(zhuǎn)，X1為ON時(shí)反轉(zhuǎn)。

提供思路和方向：需要MT型，只有2組高速脈沖數(shù)輸出點(diǎn)，為Y0；Y1，可以連接到PLC的Y0高速脈沖輸出端子的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的PU步進(jìn)脈沖端子。（PU終端采取了多少步驟，采取了多少步驟。）

該端子連接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的DR端子（這是用于改變方向的信號(hào)。通常，DR端子具有向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的信號(hào)，而DR端子沒(méi)有向相反方向旋轉(zhuǎn)的信號(hào)。

MF是步進(jìn)電機(jī)的釋放信號(hào)（關(guān)閉電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)，可以用手旋轉(zhuǎn)）。該端子可以保持未連接狀態(tài)。還應(yīng)連接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器到工作電源。

步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)控制電機(jī)，可將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。它是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行器，被廣泛使用。

在無(wú)過(guò)載的情況下，電動(dòng)機(jī)的速度和停止位置僅取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響。

當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，它將驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。設(shè)定方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)稱為“步進(jìn)角”的固定角，其旋轉(zhuǎn)以固定角逐步進(jìn)行。

可以通過(guò)控制脈沖數(shù)來(lái)控制角位移，以達(dá)到精確定位的目的。同時(shí)，可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

盡管步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已被廣泛使用，但步進(jìn)電動(dòng)機(jī)卻不像常規(guī)的直流電動(dòng)機(jī)，而是在正常條件下使用交流電動(dòng)機(jī)。

它必須由雙振鈴脈沖信號(hào)，電源驅(qū)動(dòng)電路等組成，以形成控制系統(tǒng)。因此，使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)并非易事。它涉及許多專業(yè)知識(shí)，例如機(jī)械，電機(jī)，電子和計(jì)算機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)作為致動(dòng)器，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛用于各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子學(xué)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的需求日益增長(zhǎng)，并已在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域得到應(yīng)用。

參考來(lái)源：百科-步進(jìn)電機(jī)