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主程序是指來(lái)PLC主要正常運(yùn)行就不受自其他程序段影響其掃描的程序段,就是說(shuō)主程序只要在PLC正常的時(shí)候就是一直執(zhí)行每次都掃描的,除非有中斷程序發(fā)生。子程序就是受主程序調(diào)用的程序,只有主程序里的邏輯允許子程序運(yùn)行時(shí),子程序才能運(yùn)行,但是子程序就涉及一個(gè)信號(hào)保持的問(wèn)題,所以在涉及子程序時(shí)一定要注意在主程序里對(duì)某些關(guān)鍵數(shù)據(jù)和關(guān)鍵信號(hào)輸出的復(fù)位,否則子程序停了,某些數(shù)據(jù)和輸出還會(huì)保持。
三菱plc子程序可以寫(xiě)幾個(gè),子程序之間會(huì)不會(huì)相互影響只要PLC的存儲(chǔ)空間夠用,理論上無(wú)限制,不互相影響的。
三菱PLC軟件GX Developer里 子程序在什么地方編寫(xiě)呢? 謝謝!
寫(xiě)完主程序,在最后一句寫(xiě)上FEND接下來(lái)在左母線寫(xiě)下P幾記得每個(gè)P結(jié)束后都要寫(xiě)上SRET才能繼續(xù)寫(xiě)下一個(gè)子程序或者END至于跳轉(zhuǎn)到子程序,只需要在主程序里用CALL指令,注意,這個(gè)指令的內(nèi)容如果斷電,子程序就會(huì)馬上斷電。
CallPxxx
xxx范圍應(yīng)該是0-
子程序第一行母線左邊輸入子程序號(hào)Pxxx.
結(jié)束返回用SRET
怎么使用三菱PLC的CALL調(diào)用子程序啊
在主程序完成前調(diào)用子程序call主程序結(jié)束
fend
;在接下去的可在左母線的左空位置設(shè)置子程序標(biāo)號(hào)
,作為子程序的入口,
在子程序的結(jié)尾使用sret
關(guān)于三菱PLC子程序的問(wèn)題
什么時(shí)候復(fù)位呢?從程序上看,也只能調(diào)用一次啊,而且調(diào)用一次后要清子程序中寄存器的狀態(tài)
在主程序完成前調(diào)用子程序CALL,主程序結(jié)束FEND;在接下去的可在左母線的左空位置設(shè)置子程序標(biāo)號(hào),作為子程序的入口,在子程序的結(jié)尾使用SRET;
三菱,PLC子程序調(diào)用指令的詳細(xì)解釋(帶圖)
CALL在接通的時(shí)候作用,跳過(guò)CALLP1后面的主程序,先執(zhí)行P1子程序,然后返回執(zhí)行CALL后面的主回程序。P1作為答指針存在的。如果CALL沒(méi)有接通,則不執(zhí)行CALL,而直接執(zhí)行主程序。CALL程序可以嵌套,看第二個(gè)圖。子程序可以調(diào)用另一個(gè)子程序。如圖所示:
1、能夠設(shè)置不同類(lèi)型產(chǎn)品的工位數(shù)量及位置參數(shù),并能夠在線監(jiān)控運(yùn)行過(guò)程;
2、設(shè)備操作靈活方便,能夠?qū)崿F(xiàn)啟動(dòng)與暫停,自動(dòng)與手動(dòng)模式切換,計(jì)數(shù)與清零,氣缸下壓時(shí)間調(diào)整等;
3、螺絲的自動(dòng)排放,送料,固定,由機(jī)器一次性自動(dòng)完成,不需人工輔助;
4、高速的生產(chǎn)節(jié)拍,可實(shí)現(xiàn)單工位速度不低于1-1.5件/秒。定位精度高,位置誤差不大于0.02毫米。