把電源接上，PLC上的開(kāi)關(guān)不需要打到什么狀態(tài)的，隨便在你寫(xiě)入的時(shí)候PLC會(huì)自動(dòng)跳到STOP狀態(tài)的。成新上傳程序它會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行，上傳完畢后盡量先把機(jī)器復(fù)位在啟動(dòng)或者是先把機(jī)器停止下來(lái)在上傳新的程序避免機(jī)器在運(yùn)行的時(shí)候上傳程序?qū)е率裁垂收系模?br/>

三菱plc編程指令

以下是三菱plc常用的指令，還有不懂的可以問(wèn)我一程序流程控制指令—~09

條件轉(zhuǎn)移

子程序調(diào)用

子程序返回

中斷返回

主程序結(jié)束

監(jiān)控定時(shí)器刷新

循環(huán)開(kāi)始

循環(huán)結(jié)束

二傳送、比較指令—~----二進(jìn)制BCD----十進(jìn)制

區(qū)間比較

碼移位傳送

取反傳送

數(shù)據(jù)塊傳送（n點(diǎn)→n點(diǎn)）

多點(diǎn)傳送（1點(diǎn)→n點(diǎn)）

數(shù)據(jù)交換，（D0）←→（D2）

變換，BIN→BCD

變換，BCD→BIN

三算術(shù)、邏輯運(yùn)算指令—~----二進(jìn)制BCD----十進(jìn)制

求BIN補(bǔ)碼

四循環(huán)、移位指令—~39

循環(huán)右移

循環(huán)左移

帶進(jìn)位循環(huán)右移

帶進(jìn)位循環(huán)左移

五數(shù)據(jù)處理指令—~49

區(qū)間復(fù)位

求置ON位總數(shù)

求平均值

信號(hào)報(bào)警器標(biāo)志置位

信號(hào)報(bào)警器標(biāo)志復(fù)位

整數(shù)→BIN浮點(diǎn)數(shù)六高速處理指令—~59

輸入輸出刷新

輸入濾波時(shí)間常數(shù)調(diào)整

矩陣輸入

高速記數(shù)器比較置位

高速記數(shù)器比較復(fù)位

高速記數(shù)器區(qū)間比較

速度檢測(cè)

脈沖輸出

脈沖寬度調(diào)制

帶加減速功能的脈沖輸出

七方便指令—~69

狀態(tài)初始化

數(shù)據(jù)搜索

絕對(duì)值凸輪順控

增量凸輪順控

示教定時(shí)器

用定時(shí)器—可定義

交替輸出

斜坡輸出

旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制

數(shù)據(jù)排序

八外部I/O設(shè)備指令—~79

鍵輸入

三菱plc寫(xiě)程序：三菱PLC的編程方法

撥碼開(kāi)關(guān)輸入

七段譯碼

帶鎖存的七段碼顯示

方向開(kāi)關(guān)

打印輸出

讀特殊功能模塊

寫(xiě)特殊功能模塊

九外圍設(shè)備指令—~89

-串行通訊

并行運(yùn)行

十六進(jìn)制→ASCII

→十六進(jìn)制

電位器讀入

電位器設(shè)定

十F2外部模塊指令—~99

-,Mini網(wǎng)

-6A,模擬量輸入

**2-6*,模擬量輸出

-,啟動(dòng)RM

-,寫(xiě)RM

-,讀RM

-,監(jiān)控RM

-,指定塊

-,機(jī)器碼十一浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令—~

ECMPBIN浮點(diǎn)數(shù)比較

EZCPBIN浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較

EBCDBIN浮點(diǎn)數(shù)→BCD浮點(diǎn)數(shù)

EBINBCD浮點(diǎn)數(shù)→BIN浮點(diǎn)數(shù)

EADDBIN浮點(diǎn)數(shù)加法

ESUBBIN浮點(diǎn)數(shù)減法

EMULBIN浮點(diǎn)數(shù)乘法

EDIVBIN浮點(diǎn)數(shù)除法

ESQRBIN浮點(diǎn)數(shù)開(kāi)方

INTBIN浮點(diǎn)數(shù)→BIN整數(shù)

SINBIN浮點(diǎn)數(shù)正弦函數(shù)（SIN）

COSBIN浮點(diǎn)數(shù)余弦函數(shù)（COS）

TANBIN浮點(diǎn)數(shù)正切函數(shù)（TAN）

十二交換指令—

SWAP高低字節(jié)交換

十三定位指令—~

ABS讀當(dāng)前絕對(duì)值位置

ZRN返回原點(diǎn)

PLSY變速脈沖輸出

DRVI增量式單速位置控制

DRVA絕對(duì)式單速位置控制

十四時(shí)鐘運(yùn)算指令—~

TCMP時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較

TZCP時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較

TADD時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法

TSUB時(shí)鐘數(shù)據(jù)減法

TRD時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀出

TWR時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫(xiě)入

HOUR小時(shí)定時(shí)器

十五變換指令—~

GRY二進(jìn)制數(shù)→格雷碼

GBIN格雷碼→二進(jìn)制數(shù)

讀FXon-3A模擬量模塊

寫(xiě)FXon-3A模擬量模塊

十六觸點(diǎn)比較指令—~

LD=(S1)=(S2)時(shí)運(yùn)算開(kāi)始之觸點(diǎn)接通

LD>(S1)>(S2)時(shí)運(yùn)算開(kāi)始之觸點(diǎn)接通

LD<(S1)<(S2)時(shí)運(yùn)算開(kāi)始之觸點(diǎn)接通

LD<>(S1)≠(S2)時(shí)運(yùn)算開(kāi)始之觸點(diǎn)接通

LD≤(S1)≤(S2)時(shí)運(yùn)算開(kāi)始之觸點(diǎn)接通

LD≥(S1)≥(S2)時(shí)運(yùn)算開(kāi)始之觸點(diǎn)接通

AND=(S1)=(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通

AND>(S1)>(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通

AND<(S1)<(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通

AND<>(S1)≠(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通

AND≤(S1)≤(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通

AND≥(S1)≥(S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通

OR=(S1)=(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通

OR>(S1)>(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通

OR<(S1)<(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通

OR<>(S1)≠(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通

OR≤(S1)≤(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通

OR≥(S1)≥(S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通