plc一般不會(huì)直接接伺服電機(jī)，而是先接伺服驅(qū)動(dòng)器，由伺服驅(qū)動(dòng)器去控制電機(jī)，具體要幾根線就要看你的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是什么樣的了，這些說(shuō)明書(shū)上都有，上位機(jī)是指控制級(jí)的上一級(jí)，比如由工控機(jī)去控制plc，那么工控機(jī)就是上位機(jī)，有plc控制驅(qū)動(dòng)器那么plc就是上位機(jī)

脈沖控制幾點(diǎn)說(shuō)明：

1、：該元件在發(fā)出脈沖時(shí)被驅(qū)動(dòng)，且有脈沖輸出時(shí)是動(dòng)作的?；?/p>

2、16位與答32位指令在使用常數(shù)K時(shí)沒(méi)什么影響，但在用到寄存器D上時(shí)，區(qū)別在于占用寄存器的數(shù)量上，16位用一個(gè)（D0），32位用2個(gè)（D1，D2）。

3、SET指令用在步進(jìn)STLS？時(shí)，SET置位到下一步時(shí)（如SET），同時(shí)會(huì)復(fù)位本步（如RST）

程序分析：

從20步開(kāi)始時(shí)驅(qū)動(dòng)（建議你直接用常開(kāi)代替）；

（NO）→（NC）→M2（NO）→（NC）→輸出脈沖本段看起來(lái)好像沒(méi)問(wèn)題，但是如果動(dòng)作后，脈沖輸出的條件沒(méi)有了，（你用了下延）導(dǎo)通一個(gè)掃描周期（你可以看一下掃描周期）來(lái)驅(qū)動(dòng)；

問(wèn)題來(lái)了，導(dǎo)通時(shí)間不足置位（這個(gè)你可以在監(jiān)控狀態(tài)看到），另外一個(gè)是和講的一樣，脈沖停止需要時(shí)間，（建議加入脈沖停止指令，這個(gè)是立即停止的）同一個(gè)指令多次使用（多線圈）就會(huì)有多種多樣的問(wèn)題。

三菱PLC控制伺服電機(jī)編程怎么弄

你還是把工作流程圖畫(huà)出來(lái)，這樣大家才能幫你。不過(guò)估計(jì)不大可能編好了現(xiàn)成的程序給你的。

因?yàn)榈谝粵](méi)有條件進(jìn)行程序調(diào)試，這樣的程序幾乎%都是需要上機(jī)調(diào)試的。第二，你知道這種非標(biāo)的4-5軸的程序，編程的市場(chǎng)價(jià)格是學(xué)生很難承受的。

否則，只好推薦你去看三菱PLC的編程手冊(cè)了。根據(jù)里面的樣例，你自己琢磨和實(shí)驗(yàn)，就可以了。

三菱plc控制伺服電機(jī)程序：誰(shuí)能給一個(gè)三菱PLC控制伺服電機(jī)的程序案例

首先設(shè)置伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。

1.---控制模式選擇，設(shè)定參數(shù)為0或是3或是4。3與4的區(qū)別在于當(dāng)32(C-MODE)端子為短時(shí)，控制模式相應(yīng)變?yōu)樗俣饶Ｊ交蚴寝D(zhuǎn)矩模式，而設(shè)為0,則只為位置控制模式。如果您只要求位置控制的話，設(shè)定為0或是3或是4是一樣的。

2.，,---增益與積分調(diào)整，在運(yùn)行中根據(jù)伺服電機(jī)的運(yùn)行情況相應(yīng)調(diào)整.達(dá)到同服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)。當(dāng)然其他的參數(shù)也需要調(diào)整(，,,，也是很重要的多數(shù))，在您不太熟悉前只調(diào)整這三個(gè)參數(shù)也可以滿足基本的要求.

3.---指令脈沖輸入選擇，默認(rèn)為光耦輸入(設(shè)為0)即可。也就是選擇3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)這四個(gè)端子輸入脈沖與方向信號(hào)。

4.，---簡(jiǎn)單地說(shuō)就是控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。設(shè)為0時(shí)，設(shè)為3,則5(SIGN1)，6(SIGN2)導(dǎo)通時(shí)為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)。設(shè)為1時(shí)，設(shè)為3,則5(SIGN1)，

6.(SIGN2)斷開(kāi)時(shí)為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)，正、反方向是相對(duì)的，看您如何定義了，正確的說(shuō)法應(yīng)該為ccw,CW

5.、、---電子齒輪比設(shè)定。此為重要參數(shù)，其作用就是控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度與控制器發(fā)送一個(gè)脈沖時(shí)電機(jī)的行走長(zhǎng)度。

伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。