三菱plc控制步進電機正反轉梯形圖
梯形圖:
1、正轉聯鎖控制。按下正轉按鈕SB1→梯形圖程序中的專正轉觸點閉合→線圈得電→自鎖觸點閉屬合,聯鎖觸點斷開,Y0端子與COM端子間的內部硬觸點閉合→自鎖觸點閉合,使線圈在觸點斷開后仍可得電。
聯鎖觸點斷開,使線圈即使在觸點閉合(誤操作SB2引起)時也無法得電,實現聯鎖控制;Y0端子與COM端子間的內部硬觸點閉合,接觸器KM1線圈得電,主電路中的KM1主觸點閉合,電動機得電正轉。
2、反轉聯鎖控制。按下反轉按鈕SB2→梯形圖程序中的反轉觸點閉合→線圈得電→自鎖觸點閉合,聯鎖觸點斷開,Y1端子與COM端子間的內部硬觸點閉合→自鎖觸點閉合,使線圈在觸點斷開后繼續(xù)得電。
聯鎖觸點斷開,使線圈即使在觸點閉合(誤操作SB1引起)時也無法得電,實現聯鎖控制;Y1端子與COM端子間的內部硬觸點閉合,接觸器KM2線圈得電,主電路中的KM2主觸點閉合,電動機得電反轉。
用三菱plc控制步進電機轉10秒停5秒的程序怎么寫
首先你要搞清楚你控制的是步進電機還是普通電機。步進電機控制時間倒是能控制,不過控制步進電機時間的情況還真心沒見過。首先你肯定知道你要給步進電機的頻率時多少,然后把總脈沖數設定成頻率就好了。這樣就是轉10秒,到轉夠你給的總脈沖后會有一個完成標志位的,你用這個點控制一個時間繼電器5S就OK了。
:正轉Y0:脈沖輸出
Y1:反轉信號
:頻率(用于控制速度,數據來源于觸專摸屏)
:脈沖數量屬
:加速時間
向左轉|向右轉
如圖,這個就是一個步進電機的正反轉的運行,Y0接步進驅動器的脈沖,Y1接步進驅動器的方向,M0為ON時正轉,M1為ON時反轉,D0是脈沖的頻率,D1是脈沖的個數。
移動速度和脈沖頻率有關,在細分數一定的條件下,頻率越高速度越快,行走的距離和脈沖個數有關,脈沖個數越多,行走距離越長,(在三菱這個指令中,脈沖個數為0時,是一直運行,相當于無限個數),具體的移動速度和行走距離得根據你的設置(頻率,細分數,脈沖個數等)和硬件(包括步進電機的步距角,絲桿的絲距,齒輪組的齒輪比,齒輪帶的傳送比等)來調節(jié)。