三菱plc機(jī)械手程序：三菱PLC機(jī)械手編程加講解

編程指令LD,OR,AND,OUT這四個(gè)最基本，先學(xué)著吧。

plc機(jī)械手程序

開(kāi)關(guān)量控制的，去看看步進(jìn)指令，按照順序一步一步來(lái)，很簡(jiǎn)單的，就是繁瑣。

1、按控制要求分配好I/O（即對(duì)應(yīng)的輸入X和輸出Y）

2、用步進(jìn)指令STL和RET很容易完成這個(gè)程序。

網(wǎng)上下載三菱編程手冊(cè)有這個(gè)例子。

三菱plc機(jī)械手程序：關(guān)于PLC機(jī)械手的程序

本來(lái)寫(xiě)了一部來(lái)分，后來(lái)不想寫(xiě)了。自這個(gè)程序本來(lái)很簡(jiǎn)單，可你連描述都沒(méi)弄清楚，還要程序干什么？

1、按下啟動(dòng)是往復(fù)運(yùn)行，還是只運(yùn)行一個(gè)周期？

2、按下停止是要繼續(xù)運(yùn)行完一個(gè)程序，還是立即停止？等等，連自己的需要都沒(méi)搞清楚，我也更不想費(fèi)這個(gè)勁了。

3、工件夾緊和放松由時(shí)間來(lái)控制？我做過(guò)的和見(jiàn)到過(guò)的一般都是用感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制的。做這行沒(méi)有捷徑可走的。

4、還有，機(jī)械手上下一般是氣動(dòng)元件，但左右你是用氣動(dòng)元件還是步進(jìn)、或伺服？步進(jìn)或伺服的程序和用氣動(dòng)元件那就是兩碼事了，PLC選型都不一樣。

你不寫(xiě)你的機(jī)械手怎樣動(dòng)作、有什么條件等人家怎幫你編？

你要先把機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程講出來(lái)啦，每個(gè)機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程不同我似乎有你所說(shuō)的機(jī)械手是不是氣爪之類(lèi)的我用的是氣動(dòng)元件