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X0----正轉(zhuǎn)啟動(dòng)
X1----反轉(zhuǎn)啟動(dòng)
X2----停止
Y0----正轉(zhuǎn)運(yùn)專(zhuān)行
Y1----反轉(zhuǎn)運(yùn)行
T0----正轉(zhuǎn)停止延時(shí)
T1----反轉(zhuǎn)停止延時(shí)
T0和T1是用來(lái)保護(hù)電機(jī)的,屬就是需要正轉(zhuǎn)停止1秒后再能啟動(dòng)反轉(zhuǎn)??梢愿鶕?jù)實(shí)際情況適當(dāng)修改這兩個(gè)時(shí)間的長(zhǎng)短。
三菱FXplc控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)梯形圖如何編程?
如圖所示,x0為on正轉(zhuǎn),x1為on反轉(zhuǎn),y0接脈沖,y1接方向。
控制要求說(shuō)的太籠統(tǒng),我對(duì)“一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止并且循環(huán)”理解為:第版一次按按鈕電機(jī)正權(quán)轉(zhuǎn),第二次按下去電機(jī)則反轉(zhuǎn),第三次按下去電機(jī)停止,第四次按下去則電機(jī)又開(kāi)始正轉(zhuǎn),以三次按鍵為一個(gè)周期循環(huán)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),停止。以下是我用三菱
GXdeveloper編寫(xiě)的程序,簡(jiǎn)單解釋下,用C1,C2,C3分別記錄按鍵按下次數(shù),分別控制電機(jī)正轉(zhuǎn)(Y0),反轉(zhuǎn)(Y1),停止,停止后自動(dòng)復(fù)位三個(gè)計(jì)數(shù)器。在此要特別說(shuō)明一下,對(duì)于控制按鈕為什么不用高電平,而是采用下降沿出發(fā)的原因:因?yàn)槿藗冊(cè)谄綍r(shí)的操作過(guò)程中,按鈕按下后釋放的時(shí)間都有所不同,若采用高電平觸發(fā)就會(huì)出現(xiàn)計(jì)數(shù)器可能無(wú)法正常復(fù)位的情況,容易引起誤操作。
這段程序是,正轉(zhuǎn)保持過(guò)程中如果按反轉(zhuǎn),會(huì)反轉(zhuǎn)!因?yàn)槟惆捶崔D(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)就會(huì)停止,正轉(zhuǎn)停止后就直接反轉(zhuǎn)了。
三菱PLC如何控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)?
利用兩個(gè)或多個(gè)常閉觸點(diǎn)來(lái)保證線圈不會(huì)同時(shí)通電的功能成為互鎖,三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路即為典型的互鎖電路,其中KM和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器。
采用plc控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的外部I/O接線圖和梯形圖。實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制功能的梯形圖是由兩個(gè)起保停的梯形圖再加上兩者之間的互鎖觸點(diǎn)構(gòu)成。因?yàn)镻LC軟繼電器互鎖只相差一個(gè)掃描周期,而外部硬件接觸器觸點(diǎn)的斷開(kāi)時(shí)間往往大于一個(gè)掃描周期,來(lái)不及響應(yīng),且觸點(diǎn)的斷開(kāi)時(shí)間一般較閉合時(shí)間長(zhǎng)。
注意事項(xiàng):
1、測(cè)量電壓時(shí),要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬(wàn)能表測(cè)量。
2、電源機(jī)架,CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下;更換元件不得帶電操作。
3、在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,要斷開(kāi)PC的電源,這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂。
4、在取下RAM模塊之前,檢查一下模塊電池是否正常工作,如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊PAM內(nèi)容將丟失。
5、輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下,但CPU板上的QVZ(超時(shí))燈亮。
6、撥插模板時(shí),要格外小心,輕拿輕放,并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品。
7、檢修后模板安裝一定要安插到位。針對(duì)檢修更換模板或易損件后為了設(shè)備的安全運(yùn)行,應(yīng)對(duì)PLC進(jìn)行仿真運(yùn)行確認(rèn),確認(rèn)運(yùn)行正常后方可正常運(yùn)行,避免作動(dòng)不良造成不必要的損失。