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三菱plc編程指令是什么?
三菱基本指令快抄速瀏覽
1.觸點(diǎn)取用與線圈輸出指令LD、LDI、OUT
2.單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI
3.單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI
4.串聯(lián)電路塊的并聯(lián)OR
5.并聯(lián)電路塊的串聯(lián)ANB
6.LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF(型有)
7.多重輸出電路MPS、MRD、MPP
8.主控及主控復(fù)位指令MCMCR
9.脈沖輸出PLS、PLF
10.自保持與解除SET、RST
11.計(jì)數(shù)器、定時(shí)器線圈輸出和復(fù)位指令OUT、RST
12.空操作指令NOP
13.程序結(jié)束指令END
DSZR帶dog搜索的原點(diǎn)回歸,DVIT中斷定位,TBL表格設(shè)定定位,ABS讀出ABS當(dāng)前值,ZRN原點(diǎn)回歸,PLSV可變速脈沖輸出,DRVI相對(duì)定位,DRVA絕對(duì)定位。
簡(jiǎn)單的輸入輸出指令要知道,LD,OUT,AND,ANI,LDI等,其他的看說(shuō)明書就行了,如圖所示:
學(xué)會(huì)用基本指令足夠、至于步進(jìn)指令看工作環(huán)境、一般工廠里的流水線用基本指令都可以編出來(lái)的,只要能到保證到生產(chǎn)線正常運(yùn)轉(zhuǎn)就已經(jīng)足夠了。
三菱PLC控制系統(tǒng)一般設(shè)計(jì)方法:
1、分析控制系統(tǒng)的控制要求
熟悉被控對(duì)象的工藝要求,確定必須完成的動(dòng)作及動(dòng)作完成的順序,歸納出順序功能圖。
2、選擇適當(dāng)類型的PLC
根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,確定I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型(數(shù)字量、模擬量等),并列出I/O點(diǎn)清單。進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì),適當(dāng)留有余量。
根據(jù)經(jīng)驗(yàn),對(duì)于一般開關(guān)量控制系統(tǒng),用戶程序所需存儲(chǔ)器的容量等于I/O總數(shù)乘以8;對(duì)于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng),每路模擬量需要個(gè)存儲(chǔ)器字;對(duì)于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng),每路模擬量需要個(gè)存儲(chǔ)器字。
確定機(jī)型時(shí),還要結(jié)合市場(chǎng)情況,考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況,選定性能價(jià)格比好一些的PLC機(jī)型。
3、硬件設(shè)計(jì)
根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品,了解其使用的性能。按隨機(jī)提供的資料結(jié)合實(shí)際需求,同時(shí)考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設(shè)計(jì),繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。
4、軟件設(shè)計(jì)
(1)軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖,在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候最好將使用的軟元件(如內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等)列表,標(biāo)明用途,以便于程序設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、檢修時(shí)查閱。
(2)模擬調(diào)試。將設(shè)計(jì)好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號(hào)源加入測(cè)試信號(hào),可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號(hào),用指示燈模擬負(fù)載,通過(guò)各種指示燈的亮暗情況了解程序運(yùn)行的情況,觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計(jì)要求,并及時(shí)修改和調(diào)整程序,直到滿足設(shè)計(jì)要求為止。
5、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
在模擬調(diào)試合格的前提下,將PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接?,F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試前要全面檢查整個(gè)PLC控制系統(tǒng),包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。
在保證整個(gè)硬件連接正確無(wú)誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN”。反復(fù)調(diào)試,消除可能出現(xiàn)的問題。當(dāng)試運(yùn)一定時(shí)間且系統(tǒng)運(yùn)行正常后,可將程序固化在具有長(zhǎng)久記憶功能的存儲(chǔ)器中,做好備份。