三菱PLC編程中，跳轉(zhuǎn)指令CJ、子程序調(diào)用CALL和中斷指令有什么區(qū)別？

子程序幫助您對程序進(jìn)行分塊。主程序中使用的指令決定具體子程序的執(zhí)行狀況。當(dāng)主程序調(diào)用子程序并執(zhí)行時，子程序執(zhí)行全部指令直至結(jié)束。然后，系統(tǒng)將控制返回至調(diào)用子程序網(wǎng)絡(luò)中的主程序。

子程序用于為程序分段和分塊，使其成為較小的、更易管理的塊。在程序中調(diào)試和維護(hù)時，您可以利用這項優(yōu)勢。通過使用較小的程序塊，對這些區(qū)域和整個程序簡單地進(jìn)行調(diào)試和排除故障。只在需要時才調(diào)用程序塊，可以更有效地使用PLC，因?yàn)樗械某绦驂K可能無須執(zhí)行每次掃描。

最后，如果子程序僅引用參數(shù)和局部內(nèi)存，則可移動子程序。為了移動子程序，應(yīng)避免使用任何全局變量／符號（I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、S、AC內(nèi)存中的絕對地址）。如果子程序無調(diào)用參數(shù)（IN、OUT或IN_OUT）或僅在L內(nèi)存中使用局部變量，您就可以導(dǎo)出子程序并將其導(dǎo)入另一個項目。

欲在程序中使用子程序，必須執(zhí)行下列三項任務(wù)：

建立子程序

在子程序局部變量表中定義參數(shù)（如果有）

三菱FX2N,PLC子程序調(diào)用指令的詳細(xì)解釋

從適當(dāng)?shù)腜OU（從主程序或另一個子程序）調(diào)用子程序

當(dāng)子程序被調(diào)用時，整個邏輯堆棧被保存，堆棧頂端被設(shè)為一，所有其他堆棧位置被設(shè)為零，控制被傳送至調(diào)用子程序。當(dāng)該子程序完成時，堆棧恢復(fù)為在調(diào)用點(diǎn)時保留的數(shù)值，控制返回調(diào)用例行程序。

子程序和調(diào)用例行程序共用累加器。由于子程序的使用，對累加器不執(zhí)行保存或恢復(fù)操作。

用參數(shù)調(diào)用子程序

子程序可能包含交接的參數(shù)。參數(shù)在子程序的局部變量表中定義。參數(shù)必須有一個符號名（最多為23個字符）、一個變量類型和一個數(shù)據(jù)類型?？上蜃映绦蚪唤?6個參數(shù)或從子程序交接16個參數(shù)。

局部變量表中的變量類型域定義參數(shù)是否交接至子程序（IN）、交接至或交接出子程序（IN_OUT）或交接出子程序（OUT）。下表說明子程序的參數(shù)類型。欲增加參數(shù)條目，將光標(biāo)放在您希望增加的類型的變量類型域上（IN、

IN_OUT或OUT）。單極鼠標(biāo)右鍵，獲得選項菜單。選擇"插入"選項，然后選擇"下一行"選項。在當(dāng)前條目的下方會顯示所選類型的另一個參數(shù)條目。

跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽（JMP）指令對程序中的指定標(biāo)簽（n）執(zhí)行分支操作。跳轉(zhuǎn)接受時，堆棧頂值始終為邏輯1。標(biāo)簽（LBL）指令標(biāo)記跳轉(zhuǎn)目的地（n）的位置。您可以在主程序、子程序或中斷例行程序中使用"跳轉(zhuǎn)"指令。"跳轉(zhuǎn)"及其對應(yīng)的"標(biāo)簽"指令必須始終位于相同的代碼段中（主程序、子程序或中斷例行程序）。您不能從主程序跳轉(zhuǎn)至子程序或中斷例行程序中的標(biāo)簽，與此相似，您也不能從子程序或中斷例行程序跳轉(zhuǎn)至該子程序或中斷例行程序之外的標(biāo)簽。您可以在SCR段中使用"跳轉(zhuǎn)"指令，但對應(yīng)的"標(biāo)簽"指令必須位于相同的SCR段內(nèi)。

中斷允許（ENI）指令全局性啟用所有附加中斷事件進(jìn)程。中斷禁止（DISI）指令全局性禁止所有中斷事件進(jìn)程。轉(zhuǎn)換至RUN（運(yùn)行）模式時，中斷開始時被禁止。一旦進(jìn)入RUN（運(yùn)行）模式，您可以通過執(zhí)行全局中斷允許指令，啟用所有中斷進(jìn)程。執(zhí)行中斷禁止指令會禁止處理中斷；但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)入隊等候