CALL在接通的時(shí)候作用，抄跳過(guò)CALLP1后面的主程序，先執(zhí)行P1子程序，然后返回執(zhí)行CALL后面的主程序。P1作為指針存在的。如果CALL沒(méi)有接通，則不執(zhí)行CALL，而直接執(zhí)行主程序。CALL程序可以嵌套，看第二個(gè)圖。子程序可以調(diào)用另一個(gè)子程序。如圖所示：

1、能夠設(shè)置不同類型產(chǎn)品的工位數(shù)量及位置參數(shù)，并能夠在線監(jiān)控運(yùn)行過(guò)程；

2、設(shè)備操作靈活方便，能夠?qū)崿F(xiàn)啟動(dòng)與暫停，自動(dòng)與手動(dòng)模式切換,計(jì)數(shù)與清零,氣缸下壓時(shí)間調(diào)整等；

3、螺絲的自動(dòng)排放，送料，固定，由機(jī)器一次性自動(dòng)完成，不需人工輔助；

4、高速的生產(chǎn)節(jié)拍，可實(shí)現(xiàn)單工位速度不低于1-1.5件/秒。定位精度高，位置誤差不大于0.02毫米。

三菱plc程序調(diào)用：請(qǐng)問(wèn)三菱系統(tǒng)程序怎么調(diào)用？

1.首先下載三菱PLC的編程軟件GXDeveloper

2.安裝完成后，打開(kāi)軟件GXDeveloper

3.打開(kāi)菜單欄中“工程-創(chuàng)建新工程”，會(huì)彈出“創(chuàng)建新工程”的窗口，可以選擇PLC類型、程序類型和設(shè)定工程名。

4.接下來(lái)就可以開(kāi)始編寫PLC梯形圖程序了?？梢栽诠ぞ邫谥姓业较鄳?yīng)的輸入輸出等符號(hào)，點(diǎn)擊就可以添加到程序編輯器中，也可以在編輯器中雙擊左鍵，輸入相應(yīng)的符號(hào)，如下圖所示：

怎樣用程序起動(dòng)三菱PLC

如果不用面板的開(kāi)關(guān)啟動(dòng)plc，那你可以用plc的輸入端控制它運(yùn)行。還有就是你可以讓Plc自動(dòng)的運(yùn)行。給plc運(yùn)行的信號(hào)。或者你用別的什么傳感器什么的，那就是你用時(shí)間控制你說(shuō)的有點(diǎn)不清楚

三菱plc程序調(diào)用：三菱PLC用SFC編程時(shí)調(diào)用子程序應(yīng)該怎樣編

1．子程序的定義

在編制加工程序中，有時(shí)會(huì)遇到一組程序段在-個(gè)程序中多次出現(xiàn)，或者在幾個(gè)程序中都要使用它。這個(gè)典型的加工程序可以做成固定程序，并單獨(dú)加以命名，這組程序段就稱為子程序。

2.使用子程序的目的和作用

使用子程序可以減少不必要的編程重復(fù)，從而達(dá)到減化編程的目的。主程序可以調(diào)用子程序，一個(gè)子程序也可以調(diào)用下一級(jí)的子程序。子程序必須在主程序結(jié)束指令后建立，其作用相當(dāng)于一個(gè)固定循環(huán)。

3．子程序的調(diào)用

在主程序中，調(diào)用子程序的指令是一個(gè)程序段，其格式隨具體的數(shù)控系統(tǒng)而定，F(xiàn)ANUC-6T系統(tǒng)子程序調(diào)用格式為

P--L--

式中--子程序調(diào)用字；

p--子程序號(hào)；

L--子程序重復(fù)調(diào)用次數(shù)。

由此可見(jiàn)，子程序由程序調(diào)用字、子程序號(hào)和調(diào)用次數(shù)組成。

4．子程序的返回

子程序返回主程序用指令，它表示子程序運(yùn)行結(jié)束，請(qǐng)返回到主程序。

5．子程序的嵌套子程序調(diào)用下一級(jí)子程序稱為嵌套。上一級(jí)子程序與下一級(jí)于程序的關(guān)系，與主程序與第一層子程序的關(guān)系相同。子程序可以嵌套多少層由具體的數(shù)控系統(tǒng)決定，在FANUC-6T系統(tǒng)中，只能有兩次嵌套。