什么正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，那是在外圍連接線定義的，你只要知道，在幾秒內(nèi)輸出一個(gè)信號，輸出端接通。在幾秒后又輸出一個(gè)信號，另一個(gè)輸出端接通。就完了。

不知道你要這個(gè)程序有什么用？沒有實(shí)用性嘛，普通電機(jī)，4s可能還沒轉(zhuǎn)起來呢。如果只是想練習(xí)正反轉(zhuǎn)的話，用兩個(gè)接觸器，相序換一相，控制接觸器開，合就好了。至于時(shí)間，用PLC里的T計(jì)時(shí)器就好了。

你哪里寫反轉(zhuǎn)了！

一個(gè)單按鈕控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的三菱plc程序，即按一下正轉(zhuǎn)，再按一下反轉(zhuǎn)，按下停止按鈕電機(jī)停止工作。請

LDC1

RSTC1

LD==

其中是啟動(dòng)按鈕，是正轉(zhuǎn)，是反轉(zhuǎn)

三菱plc程序反轉(zhuǎn)：三菱PLC在程序里怎么控制直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)

實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速是兩個(gè)問題。

正反轉(zhuǎn)就簡單了，兩個(gè)Y輸出點(diǎn)，控制兩個(gè)接觸器，兩個(gè)接觸器分別對應(yīng)調(diào)換的正負(fù)極就可以實(shí)現(xiàn)了。

用PLC調(diào)整就得用數(shù)字量轉(zhuǎn)模擬量的模塊來實(shí)出了，不過你得加一個(gè)數(shù)字輸放端如HMI.

三菱PLC怎么控制正反轉(zhuǎn)?

你需要兩個(gè)Y點(diǎn)輸出，一個(gè)用來發(fā)脈沖，另一個(gè)做方向信號，為0時(shí)正轉(zhuǎn)，為1時(shí)反轉(zhuǎn)。這個(gè)在伺服驅(qū)動(dòng)器上都有相應(yīng)接線端子。兩次程序唯一區(qū)別就是有一次多接通了一個(gè)Y點(diǎn)。

三菱plc程序反轉(zhuǎn)：三菱PLC如何控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)?

如果使用脈沖來控制伺服，那么你有兩種方式：正向脈沖伺服正轉(zhuǎn)，反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn)，do輸出決定伺服方向。

如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。

如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。

程序上，靠這個(gè)方式：

1.可以直接輸入位置令其正，反轉(zhuǎn)

2.jog命令其正反轉(zhuǎn)

三菱PLC使用DRVI指令如何定義正反轉(zhuǎn)

PLC中指令使用

1、可調(diào)脈沖輸出指令PLSV

為任意時(shí)間可變速指令，可以實(shí)時(shí)改變脈沖頻率的指令，在指令中可以設(shè)置脈沖的實(shí)時(shí)頻率、發(fā)出脈沖的輸出點(diǎn)，和方向點(diǎn)（如用于手動(dòng)前進(jìn)或后退）。但是不能設(shè)置發(fā)出脈沖的總數(shù)，也就是不能通過指令定位，如果需要不是很精準(zhǔn)的定位可以在使用高速點(diǎn)的時(shí)候用脈沖計(jì)數(shù)器和目標(biāo)值做一個(gè)比較，但是會在PLC的每個(gè)掃描周期比較一次，所以會超出一些脈沖。程序例：︱-----︱︱-----------（PLSV）2、絕對定位指令DRVA和相對定位指令DRVI

輸出只能應(yīng)用于高速點(diǎn)。他們的指令表現(xiàn)形式基本一致，在它們的指令中可以設(shè)置脈沖總數(shù)、脈沖頻率、脈沖的發(fā)出點(diǎn)和方向點(diǎn)。

高速脈沖點(diǎn)的特點(diǎn)就是他們有自己的脈沖計(jì)數(shù)寄存器，也就是不管通過上述哪個(gè)指令發(fā)出脈沖，高速點(diǎn)會有以一個(gè)特定的寄存器記錄所發(fā)出的脈沖數(shù)，包括正向的和反向的，可作為運(yùn)動(dòng)控制中每個(gè)軸的坐標(biāo)。

以上兩個(gè)指令不同之處就是：DRVA是絕對記錄脈沖式的，它的脈沖總數(shù)實(shí)際是它要到達(dá)的目標(biāo)值，也就是和各高速點(diǎn)的計(jì)數(shù)寄存器相匹配，例如，當(dāng)你輸入脈沖目標(biāo)值為，而你高速點(diǎn)的計(jì)數(shù)寄存器中是，這時(shí)它會朝著反向發(fā)出個(gè)脈沖；而DRVI指令卻不同，它不管高速點(diǎn)計(jì)數(shù)器中的脈沖坐標(biāo)值，它會向正方向運(yùn)行個(gè)脈沖，因而成為相對脈沖指令。

程序例：︱-----︱︱-----------（DRVA）程序例：︱-----︱︱-----------（DRVI）

3、原點(diǎn)復(fù)位指令ZRN是三菱PLC的原點(diǎn)回歸指令。應(yīng)用指令編號是，前面加D表示32位?？斓皆c(diǎn)位置時(shí)觸發(fā)一個(gè)接近開關(guān)，當(dāng)工作臺運(yùn)行到近零點(diǎn)時(shí)，收到接近開關(guān)觸發(fā)信號后減速到一個(gè)很低的速度繼續(xù)向前走（避免機(jī)械沖擊）。在低速狀態(tài)下等待伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置編碼器發(fā)來原點(diǎn)脈沖。收到脈沖后停止行走。程序例：︱-----︱︱-----------（ZRN）。