三菱plc梯形圖d是什么指令

D是數(shù)據(jù)寄存器，內(nèi)部是保存數(shù)據(jù)的。K是十進(jìn)制常數(shù)。=K6的意思就是數(shù)據(jù)寄存器D5中的數(shù)據(jù)等于6時(shí)此指令導(dǎo)通，運(yùn)行后面的指令。

三菱plc梯形圖編程，有沒(méi)有判斷指令？

你說(shuō)的是PLC里面的st語(yǔ)言編程方式，三菱的Q系列就有，ST編程語(yǔ)言又叫結(jié)構(gòu)化編程語(yǔ)言

實(shí)例：

IFOut_Med_Num>0

THENdcTimer1(IN:=Out_Med_Num>0ANDdcTimer2.Q=FALSE,PT:=Time1);

dcTimer2(IN:=Out_Med_Num>0ANDdcTimer1.Q=TRUE,PT:=Time2);

electromagnet:=;(*電磁鐵按規(guī)定時(shí)間動(dòng)作*)

CounterOperation(CU:=electromagnet_R.Q,RESET:=CorrelationSensor_R.Q,PV:=10);

CorrelationSensor_R(CLK:=CorrelationSensor);(*對(duì)射傳感器上升沿有效*)

electromagnet_R(CLK:=electromagnet);(*電磁鐵來(lái)一個(gè)上升沿脈沖*)

IFCorrelationSensor_R.Q(*對(duì)射傳感器來(lái)一個(gè)上升沿脈沖*)

THENOut_Med_Num:=Out_Med_Num-1;(*上位機(jī)下發(fā)數(shù)量減一*)

OutRealMedNum:=OutRealMedNum+1;(*實(shí)際數(shù)量數(shù)量加一*)

END_IF;

END_IF;

三菱PLC梯形圖指令：三菱plc功能指令梯形圖

三菱FX系列PLC的20條基本邏輯指令。

取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

1、LD（取指令）將常開(kāi)觸點(diǎn)連接到左總線的命令，用于從常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)始的每條邏輯線。

2、LDI（取反指令）常閉觸點(diǎn)和左總線連接命令，用于從常閉觸點(diǎn)開(kāi)始的每條邏輯線。

3、LDP（取上升沿指令）與左總線常開(kāi)觸點(diǎn)上升沿檢測(cè)指令，僅用于打開(kāi)一個(gè)掃描周期，該掃描周期指定位元件的上升沿（從關(guān)到開(kāi)）。

4、LDF（取下降沿指令）與左母線常閉觸點(diǎn)下降沿檢測(cè)指令。

5、out（輸出指令）是驅(qū)動(dòng)線圈的指令，也稱為輸出指令。

當(dāng)外部信號(hào)接口x0有信號(hào)輸入時(shí)，x0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電流通過(guò)x1常閉觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y0輸出信號(hào)，Y0常開(kāi)觸點(diǎn)通電閉合，形成自保護(hù)回路，即使x0端口的外部信號(hào)打開(kāi)，Y0也不會(huì)打開(kāi)，要打開(kāi)，Y0輸出只能由X1輸入端口的輸入信號(hào)關(guān)閉。

FX系列PLC具有速度無(wú)與倫比、功能邏輯選擇先進(jìn)、定位控制等特點(diǎn)，是16~路輸入輸出的多種應(yīng)用選擇。

系列是一種小型化、高速化、高性能、全方便的超小型程序器件，相當(dāng)于FX系列的最高水平。

除了獨(dú)立使用16-25點(diǎn)的輸入輸出外，還可以應(yīng)用于多個(gè)基本元件之間的連接、模擬控制、定位控制等

特殊用途是一套能滿足多種需求的PLC。

擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊可以連接到基本單元，可選擇16/32/48/64/80/點(diǎn)主機(jī)，最小8點(diǎn)擴(kuò)展模塊可用于擴(kuò)展，可根據(jù)電源和輸出形式自由選擇。

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