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1、串行數(shù)據(jù)傳送通訊指令rs只有十六位連續(xù)執(zhí)行型,此編程格式為:d0*:發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器起始地址編號(hào),只能用寄存器d
*d0:發(fā)送數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù),可以用d或者數(shù)值,其范圍是:0---,如果不發(fā)送只接收請(qǐng)?jiān)O(shè)為0
*:接收數(shù)據(jù)寄存器起始地址編號(hào),只能用寄存器d
*d1:接收數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù),可以用d或者數(shù)值,其范圍是:0---,如果不接收只發(fā)送設(shè)為01、d0+d1的和要小于或等于
2、使用rs指令前要根據(jù)所通訊設(shè)備的要求先設(shè)定好通訊格式,設(shè)定方法為寫入特殊寄存器
控制不同的設(shè)備,這些數(shù)據(jù)都不同。這絕不是隨意寫的數(shù)據(jù),錯(cuò)一個(gè)都通訊不上。內(nèi)其中包含的主要有:接容收設(shè)備的站號(hào)、寄存器地址、功能碼、數(shù)據(jù)、CR檢驗(yàn)碼(這個(gè)是對(duì)前面N個(gè)碼計(jì)算得出的CR和計(jì)算)
至于每個(gè)寄存器包含什么數(shù)據(jù),要看被控設(shè)備的通訊格式,所以學(xué)這個(gè)有點(diǎn)難度,不同的設(shè)備都不同,而且最主要的是并不是同一寄存器儲(chǔ)存同一數(shù)據(jù),有可能是不同的功能數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在一個(gè)寄存器中,也可能是同一功能的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在幾個(gè)寄存器中,至于怎樣搞,要熟悉被控設(shè)備的通訊格式。
ADPRW代表指令的使用
S代表從站的站號(hào),例如要與1號(hào)站通信,S的位置就填寫H1。
S1是MODBUS的命令代碼。
S2是MODBUS軟元件的地址。
S3是設(shè)置從S2設(shè)置的MODBUS軟元件地址開始的幾個(gè)地址。S1如果使用寫的命令代碼,就代表從S2地址開始寫入S3個(gè)地址;S1如果使用讀的命令代碼,就代表從S2地址開始讀取S3個(gè)地址。
S4/D:S1如果使用寫的命令代碼,標(biāo)記S4,表示把S4設(shè)置的軟元件的數(shù)據(jù)寫給從站;如果使用讀的命令代碼,標(biāo)記D,表示把從站的數(shù)據(jù)讀到D設(shè)置的軟元件中。
三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò)繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡(luò),并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌。Q系列PLC提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò),針對(duì)各種用途提供最合適的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品.
1、信息層/Ethernet(以太網(wǎng))信息層為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中最高層,主要是在PLC、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù),信息層使用最普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等,而且還能連接各種FA設(shè)備。Q系列PLC系列的Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電子郵件收發(fā)功能,使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件,構(gòu)筑遠(yuǎn)程監(jiān)視管理系統(tǒng)。
同時(shí),利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC專用協(xié)議可以很容易的實(shí)現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。
2、控制層/MELSECNET/10(H)是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的中間層,在是PLC、CNC等控制設(shè)備之間方便且高速地進(jìn)行處理數(shù)據(jù)互傳的控制網(wǎng)絡(luò)。
作為MELSEC控制網(wǎng)絡(luò)的MELSECNET/10,以它良好的實(shí)時(shí)性、簡單的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定、無程序的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享概念,以及冗余回路等特點(diǎn)獲得了很高的市場評(píng)價(jià),被采用的設(shè)備臺(tái)數(shù)在日本達(dá)到最高,在世界上也是屈指可數(shù)的。
而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10優(yōu)秀的特點(diǎn),還使網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性更好,數(shù)據(jù)容量更大,進(jìn)一步適應(yīng)市場的需要。
3、設(shè)備層/現(xiàn)場總線CC-Link設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò),為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)最低層的網(wǎng)絡(luò)。采用CC-Link現(xiàn)場總線連接,布線數(shù)量大大減少,提高了系統(tǒng)可維護(hù)性。
而且,不只是ON/OFF等開關(guān)量的數(shù)據(jù),還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機(jī)界面等智能化設(shè)備,從完成各種數(shù)據(jù)的通信,到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現(xiàn),加上對(duì)機(jī)器動(dòng)作狀態(tài)的集中管理,使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用,CC-Link的功能更好,而且使用更簡便。
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