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如何為新安裝的三菱伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)?
新安裝的三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置參數(shù)為以下注意事項(xiàng):
1、確定是位置控制,速度控制還是轉(zhuǎn)矩控制,請(qǐng)檢查手冊(cè)并根據(jù)代碼進(jìn)行設(shè)置。
2、通訊端口控制或終端控制設(shè)置端口控制。
3、可以將剛度調(diào)整設(shè)置為自動(dòng)調(diào)整剛度參數(shù)。
4、對(duì)于脈沖控制位置,需要設(shè)置電子齒輪比參數(shù)。
1、速度范圍
2、定位精度高
3、足夠的傳動(dòng)剛度和高速穩(wěn)定性
4、響應(yīng)速度快,無(wú)超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了更高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,也就是說(shuō),由于CNC系統(tǒng)在移動(dòng)時(shí),加速度較大,因此要求跟蹤命令信號(hào)的響應(yīng)要快。要求減速度和減速度足夠大,以縮短進(jìn)料系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間并減少輪廓過(guò)渡誤差。
5、低速,高轉(zhuǎn)矩,強(qiáng)大的過(guò)載能力
一般而言,伺服驅(qū)動(dòng)器在幾分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)的過(guò)載能力超過(guò)1、5倍,并且可以在短時(shí)間內(nèi)過(guò)載4-6次,而無(wú)需損傷。
6、高可靠性
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有高可靠性,良好的工作穩(wěn)定性,較強(qiáng)的溫度,濕度,振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)性和較強(qiáng)的抗干擾能力。
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)是什么?
伺服驅(qū)動(dòng)器,也稱為“伺服控制器”和“伺服放大器”,是用于控制伺服電機(jī)的控制器。與作用在普通交流電動(dòng)機(jī)上的逆變器相似,它是伺服系統(tǒng)的一部分,主要用于高精度定位系統(tǒng)。通常,伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)位置,速度和轉(zhuǎn)矩三種方法控制,以實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。它是當(dāng)前傳輸技術(shù)的高端產(chǎn)品。
基本軟件設(shè)置:
⑴雙擊圖標(biāo)-設(shè)置-系統(tǒng)設(shè)置-型號(hào)選擇“ MR——E——A”;-波特率選擇“”-串口選擇“ COM3”。這取決于您自己的計(jì)算機(jī)端口”-有站號(hào)-確定。
⑵點(diǎn)電臺(tái)編號(hào)設(shè)置:選擇00電臺(tái)。
⑵單擊參數(shù)-執(zhí)行“參數(shù)設(shè)置,調(diào)整,更改列表顯示,詳細(xì)信息顯示”-單擊“參數(shù)設(shè)置”-參數(shù)列表“批量讀取,檢查,批量寫入,更改列表”,詳細(xì)
⑷參數(shù)寫入的操作步驟:修改表格中的相應(yīng)參數(shù)值后,按Enter鍵并單擊“寫入”。注意:具有最佳參數(shù)的伺服器應(yīng)在斷電后5S重新啟動(dòng)。
軟件調(diào)試和運(yùn)行功能(點(diǎn)動(dòng),定位,無(wú)電機(jī)運(yùn)行,程序運(yùn)行):
⑴試運(yùn)行:
①點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行:
試運(yùn)行-點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行— —電機(jī)轉(zhuǎn)速/分鐘
②定位運(yùn)行:
試運(yùn)行-定位運(yùn)行-電機(jī)轉(zhuǎn)速/分鐘注意不要超過(guò)旋轉(zhuǎn)量(加減速時(shí)間常數(shù)-點(diǎn)正?;虻雇耍?。設(shè)定時(shí)的轉(zhuǎn)速-加減速離子時(shí)間常數(shù)-運(yùn)動(dòng)-點(diǎn)正向停止或反向停止就是這樣。
③程序運(yùn)行操作:
試運(yùn)行-程序運(yùn)行-單擊“編輯”-在“程序運(yùn)行”中單擊“編輯”-出現(xiàn)“程序運(yùn)行-編輯”列,右邊的大空白在欄中輸入以下程序,如下所示:
TIMS(3):運(yùn)行該程序3次;
SPN():進(jìn)給速度/分鐘;
STC():伺服達(dá)到額定速度的時(shí)間;
MOV():正轉(zhuǎn)以移動(dòng)脈沖距離;
TIM(3):等待下一個(gè)操作時(shí)間3秒鐘;
SPN():進(jìn)給速度/分鐘;
STC():伺服達(dá)到額定速度時(shí)間;
MOV(-):正轉(zhuǎn)至移動(dòng)脈沖距離;
STOP:停止;
按“確定”-逆向程序操作界面,單擊“啟動(dòng)”,電機(jī)將按照您的編程進(jìn)行編程。該程序需要操作。