三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的警報(bào)代碼大全：

        一、開機(jī)參數(shù)

        1、基本參數(shù)的設(shè)置

        原裝系統(tǒng)開機(jī)后顯示的是日文，為操作方便，先設(shè)置參數(shù)#1043=22(簡(jiǎn)體中文)。(有些系統(tǒng)如C64沒有簡(jiǎn)體中文規(guī)格，則設(shè)置#1043=15繁體中文)。

        設(shè)置#1138=1 (隨參數(shù)號(hào)選擇參數(shù))即輸入?yún)?shù)號(hào)后，屏幕立即切換到該參數(shù)畫面。

        以下是開機(jī)后必須設(shè)置的參數(shù)：

        #1001――設(shè)定是單系統(tǒng)還是雙系統(tǒng)以及PLC軸 的有無。

        #1002――設(shè)定NC軸及PLC軸的軸數(shù)。

        #1013――設(shè)定各軸的名稱。

        #1037――G代碼體系與補(bǔ)償類型

        (銑床： #1037=2， 車床#1037=3)

        (該參數(shù)必須在執(zhí)行#1060格式化前設(shè)置)

        #1060 ――該參數(shù)特別重要。其功能是“執(zhí)行系統(tǒng)啟動(dòng)的初始化”

        功能有2：其一是根據(jù)#1001——-#1043的設(shè)定值進(jìn)行參數(shù)的初始化。其意義是在#1001——-#1043中已經(jīng)設(shè)置了NC軸數(shù)和主軸數(shù)，在設(shè)置了#1060后，各伺服軸和主軸的參數(shù)自動(dòng)顯示在屏幕上。否則不調(diào)出各伺服軸和主軸的參數(shù)。

        其二是對(duì)加工程序和刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化。而輸入標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)。

        在準(zhǔn)確的設(shè)置了#1001——-#1043參數(shù)后必須按提示設(shè)置#1060。#1155=100 #1156=100

        三菱NC系統(tǒng)規(guī)定 的固定信號(hào)地址如下：

        1軸原點(diǎn) X18 1軸+限位 X28 1軸-限位 X20

        2軸原點(diǎn) X19 2軸+限位 X29 2軸-限位 X21

        3軸原點(diǎn) X1A 3軸+限位 X2A 3軸-限位 X22

        4軸原點(diǎn) X1B 4軸+限位 X2B 4軸-限位 X23

        如果原點(diǎn)開關(guān)和限位開關(guān)占用的輸入信號(hào)地址與系統(tǒng)規(guī)定的不同則必須通過設(shè)置參數(shù)來更改

        #2073――設(shè)置原點(diǎn)信號(hào)地址

        #2074――設(shè)置正限位信號(hào)地址

        #2075――設(shè)置負(fù)限位信號(hào)地址

        #1226的BIT5=1(使以上設(shè)置有效)

        2、伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置：

        #2219――(位置編碼器分辨率)

        #2220=――(速度編碼器分辨率)

        #2225=―――(電機(jī)型號(hào))

        #2236――(所連接的回生制動(dòng)電阻或電源單元型號(hào))

        3、與主軸有關(guān)的參數(shù)

        當(dāng)系統(tǒng)配有主軸時(shí)必須設(shè)置下列參數(shù)：

        #1039――(設(shè)定系統(tǒng)有幾個(gè)主軸);

        #3024――(設(shè)定所連接的主軸類型

        #3024=1.總線連接即伺服主軸)

        #3024=2 模擬輸出即變頻主軸)

        #3237=0004 (PLG有效)

        #3238=0004 #3025=2 (編碼器反饋串聯(lián)通信有效。顯示主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速)

        #3239――主軸伺服驅(qū)動(dòng)器類型

        #3240――主軸電機(jī)類型

        #3241――所連接的制動(dòng)單元或制動(dòng)電阻類型

        4、PLC參數(shù)

        #6449=00000011――PLC程序中的計(jì)數(shù)器，計(jì)時(shí)器生效。

        #6450=00000101――報(bào)警信息和操作信息生效。

        #6451=00110000――PLC程序通訊有效。

        三菱NC的參數(shù)多達(dá)700個(gè)，不需要也不可能在開機(jī)時(shí)全部設(shè)定，而以上參數(shù)是開機(jī)后必須設(shè)定的。

        二、開機(jī)后常見的故障報(bào)警及排除

        開機(jī)后可能在[診斷]――[報(bào)警] 畫面上顯示很多故障報(bào)警，而且有些報(bào)警調(diào)試與實(shí)際現(xiàn)象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。

        1、[M01 0006 XYZ]――這一故障報(bào)警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。

        現(xiàn)象： 實(shí)際情況是各軸尚未運(yùn)動(dòng)并未碰上極限開關(guān)。

        故障分析及排除：

        （1）各極限開關(guān)信號(hào)地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開點(diǎn)，系統(tǒng)因此檢測(cè)到了過行程故障。

        處置： 只需將極限開關(guān)接成了常閉點(diǎn)，該故障消除。

        （2）各極限開關(guān)信號(hào)地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。

        處置：設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開關(guān)信號(hào)接成了常閉點(diǎn)。

        2、 [S02 2219 XYZ] ,

        [S02 2220 XYZ] ,

        [S02 2225 XYZ],

        [S02 2236 XYZ]――初始參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。

        處置： 這表示開機(jī)后設(shè)定的伺服參數(shù)不對(duì)，要根據(jù)電機(jī)或編碼器型號(hào)進(jìn)行設(shè)置。

        3、[Y03 MCP XYZ]――伺服驅(qū)動(dòng)器未安裝

        現(xiàn)象：實(shí)際情況是伺服驅(qū)動(dòng)器已安裝，為什么會(huì)出現(xiàn)這類報(bào)警?

        分析和處置：

        （1）各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。

        （2）某條電纜有故障，更換電纜。

        （3）上電順序不對(duì)。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電，最后對(duì)控制器上電。

        （4）驅(qū)動(dòng)器的軸號(hào)正確設(shè)定. 或終端插頭未連接.

        4、[Z55-RI/O未連接]

        現(xiàn)象：實(shí)際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實(shí)配備了RI/O而且連接完成。但為何還會(huì)出現(xiàn)這種報(bào)警?

        分析：（1）上電順序不對(duì)。先對(duì)控制器上電而后對(duì)RIO上電，結(jié)果造成控制器檢測(cè)不到RIO.

        （2）主電纜CF10(控制器――基本I/O)連接不良。

        處置：

        （1）改變上電順序。

        （2）將CF10電纜重新插拔上緊。

        （3）檢查對(duì)RI/O的供電電源。

        5、[EMG LINE]――由于連接不當(dāng)引起的急停故障

        分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。

        處置： 將各電纜重新插拔上緊。或?qū)H21電纜更換成R000電纜。一般SH21電纜內(nèi)有10根線，但對(duì)于C1型驅(qū)動(dòng)器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。

        6、[EMG SRV]――因?yàn)樗欧到y(tǒng)故障出現(xiàn)的急停

        分析：

        （1）SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障。

        （2）上電順序不對(duì)也會(huì)出現(xiàn)該故障。

        處置：更換SH21電纜并按正常順序上電。

        7、[ EMG PLC]――由PLC程序引起的急停

        處置：監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F=ON原因，解除引起急停的故障。

        8、EMG STOP]―― PLC 程序未運(yùn)行。

        處置：（1）檢查控制器后面的“NCSYS ”旋鈕是否=1”，將該旋鈕置為“0”

        （2）在顯示器上設(shè)定PLC=“RUN”。

        （3）在GX-D軟件的通訊畫面上執(zhí)行“格式化PLC內(nèi)存”后，重新傳入PLC程序。

        9、[U01——-無用戶PLC]――尚未輸入PLC程序

        處置：輸入PLC程序。

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