三菱FX PLC學習之功能指令格式解讀

2020-11-17

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隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，PLC已不僅僅是用于替代傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)。由于CPU的植入，PLC可以說是一臺微型電腦，它除了能處理邏輯開關(guān)量外，還可以用于對數(shù)字的變換、運算、處理PLC與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送和控制，以及程序流程控制等。這些強大的功能基本是得益于PLC的功能指令。

PLC的功能指令，區(qū)別于PLC的基本邏輯操作指令（對開關(guān)量和二進制位進行邏輯操作的指令），又叫應(yīng)用指令，它使PLC在其他領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，如模擬量及PID控制、運動量及定位控制、網(wǎng)絡(luò)通信應(yīng)用等。

知道了PLC的功能指令如此重要，在充分（其實只學了一遍）學習完《三菱FX PLC編程與應(yīng)用入門》后，接下來我就要大刀闊斧，學習PLC的功能指令了。三菱PLC的功能指令有上百條，而且還在持續(xù)增加，另外，它的功能指令不像基本邏輯指令那樣編程時可以點擊菜單欄使用，而是要記住相應(yīng)的助記符，如MOV（傳送指令）、ADD（加法指令）等。談及“記住”，我就開始擔心我這腦子會過負荷了，so sad～

不過，不管多難，學習的步伐還是不能停下了，只要持之以恒，我相信，總有一天我能把PLC玩轉(zhuǎn)于股掌之間（做夢呢）?，F(xiàn)在，我們正式開始認識功能指令吧！

一、三菱PLC功能指令的分類

三菱PLC的功能指令雖然有很多，但基本可以分為以下幾類：

1、基本功能指令：常用的功能指令，包括程序流程控制指令、傳送與比較指令、移位指令等。
2、數(shù)值運算指令：對數(shù)值進行各種運算的指令，包括二進制運算指令、浮點運算指令、邏輯位運算指令等。
3、數(shù)據(jù)處理指令：對數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換、復(fù)位等處理的指令，包括碼制轉(zhuǎn)換、編碼譯碼、信號報警及各種數(shù)據(jù)處理指令等。
4、外部設(shè)備指令：PLC與外圍設(shè)備進行聯(lián)系和控制應(yīng)用的外圍設(shè)備指令，如通信、特殊模塊讀/寫、PID運算及變頻器通信控制指令等。
5、高速處理指令：包括PLC內(nèi)置高速計數(shù)器的處理指令和影響PLC操作系統(tǒng)處理的PLC控制指令。
6、脈沖輸出和定位指令：與定位控制有關(guān)的指令，包括脈沖輸出控制指令、定位控制指令等。
7、方便指令：以簡單指令形式完成復(fù)雜的控制功能指令。
8、時鐘運算指令：對時間和實時時鐘數(shù)據(jù)的運算、比較等處理的指令。

PLC功能指令之多，連它的分類都不少，不過這些分類我們也無需死記硬背，只要在后續(xù)學習各種指令時知道它們的用處就可以了。

功能指令繁多且在不斷更新，對于這一點，就需要我們學會查閱編程手冊。那么，編程手冊中關(guān)于功能指令的規(guī)定又有哪些呢？我們接著往下看。

二、功能指令格式的解讀

上圖是在三菱FX編程手冊中應(yīng)用指令說明的截圖，其中包含的信息有哪些呢？

1、執(zhí)行形式

如上圖所示，執(zhí)行形式包括功能號和指令符號、執(zhí)行位數(shù)、執(zhí)行形式。

1）功能號和指令符號：如圖中的FNC 20表示該指令的功能號，也就是指令地址號；ADD是指令的符號，也就是助記符。助記符是需要我們記住的，因為在編寫梯形圖時，功能指令的使用就是通過輸入它的助記符實現(xiàn)。

2）執(zhí)行位數(shù)：功能號左邊的兩個方格表示的指令的執(zhí)行位數(shù)，通過虛線和實線表示其4種可能，如下圖所示：

圖（1）上虛下虛表示該指令與16位、32位無關(guān)；

圖（2）上實下虛表示該指令僅用于16位；

圖（3）上虛下實表示該指令僅用于32位，方格中的“D”表示該指令執(zhí)行32位時，助記符前要加字母“D”，如加法指令A(yù)DD在執(zhí)行32位操作數(shù)時，應(yīng)該輸入“DADD”；

圖（4）上實下實表示該指令可用于16位、32位。

3）執(zhí)行形式：有2種，分別是連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型。連續(xù)執(zhí)行型是指驅(qū)動條件成立時，在每個掃描周期都執(zhí)行一次該指令；脈沖執(zhí)行型是指驅(qū)動條件成立一次，僅在信號的上升沿（驅(qū)動條件由OFF變至ON），指令執(zhí)行一次，與掃描無關(guān)。

執(zhí)行位數(shù)用功能號右邊的兩個方格通過虛線和實線表示，有3種可能，如下圖所示：

圖（1）上實下實表示該指令可以連續(xù)執(zhí)行，也可脈沖執(zhí)行；

圖（2）上虛下實表示該指令只可連續(xù)執(zhí)行；

圖（3）上實下實表示該指令可以連續(xù)執(zhí)行，也可脈沖執(zhí)行，其中上方格中的三角形表示該指令在連續(xù)執(zhí)行時要注意終址變化。

執(zhí)行形式的查看不至于難倒大家，但要真正理解這些指令的執(zhí)行過程，我認為只有我們真正去學習各個指令的時候，再結(jié)合這些說明，才會事半功倍，更熟練的掌握指令的應(yīng)用。

2、指令功能和動作

如上圖所示為功能指令在梯形圖中的應(yīng)用格式，不同的助記符代表不同功能的指令，如圖中的ADD表示加法指令，其動作是：當驅(qū)動條件X000=“ON”時，將D10中的數(shù)加上D12中的數(shù)，結(jié)果存入D14中。

其中S表示源址，是參與功能操作的數(shù)的地址，也稱源操作數(shù)，如圖中的“S1·”、“S2·”可以有多個，其中“·”表示該地址可以利用變址尋址方式改變源址。D表示終址，又稱目標地址、目標操作數(shù)，如圖中的“D·”，可以有多個，用D1、D2……加以區(qū)分。

3、適用軟元件

適用軟元件是指應(yīng)用指令的操作數(shù)（原址和終址）可采用PLC的軟元件。不同的指令，其適用軟元件也不同，如下圖所示分別為FOR和CMP的適用軟元件。

從圖中我們可以得出：FOR指令源址的適用軟元件有字元件K、H、KnH、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z；而源址的適用軟元件有字元件KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。其中K與H是常數(shù)，在PLC中作軟元件處理；KnH、KnY、KnM、KnS是組合位元件。關(guān)于組合位元件還有其他軟元件的知識，我在之前的文章中已作過分享，在此就不再贅述。

另外，在編程手冊中，功能指令的說明還有程序步、適用機型、影響標志等內(nèi)容，這些內(nèi)容掌握與否，并不阻礙我們學習功能指令，所以我在這里也不再詳解啦，大家感興趣的可以自行了解。

那么，這次關(guān)于功能指令解讀的分享就到這里。