一、狀態(tài)繼電器(S)

狀態(tài)繼電器是編制步進(jìn)程序的重要軟元件，與輔助繼電器一樣，可以有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，其表示符號(hào)為S，按十進(jìn)制方式編號(hào)，如S0~S9、S10~S19、S20~S499等。

狀態(tài)繼電器可分為初始狀態(tài)、一般型和報(bào)警用途型。對(duì)于未在步進(jìn)程序中使用的狀態(tài)繼電器，可以當(dāng)成輔助繼電器一樣使用。

如圖所示，當(dāng)X001觸點(diǎn)閉合時(shí)，S10線(xiàn)圈得電（即S10繼電器狀態(tài)為NO），S10常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。狀態(tài)繼電器主要用在步進(jìn)順序程序中，未在步進(jìn)程序中使用的狀態(tài)繼電器可以當(dāng)成輔助繼電器一樣使用。

三菱FX系列支持的狀態(tài)繼電器如圖表所示

二、定時(shí)器（T）

定時(shí)器是用于計(jì)算機(jī)時(shí)間的繼電器，它可以有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，其定時(shí)單位有1ms、10ms、100ms三種。定時(shí)器表示符號(hào)為T(mén)，編號(hào)也按十進(jìn)制，定時(shí)器分為普通型定時(shí)器(又稱(chēng)一般型)和停電保持型定時(shí)器(又稱(chēng)累計(jì)型或積算型定時(shí)器)。

普通型定時(shí)器和停電保持型定時(shí)器的區(qū)別說(shuō)明圖

一般型定時(shí)器的使用(a)

(a)、圖中的定時(shí)器T0為100ms普通型定時(shí)器，其設(shè)定值為123（123*0.1s=12.3s）。當(dāng)X000觸點(diǎn)閉合時(shí)，T0定時(shí)器為ON，開(kāi)始計(jì)時(shí)，如果當(dāng)前計(jì)時(shí)值未到123時(shí)T0定時(shí)器輸入變?yōu)镺FF（X000觸點(diǎn)斷開(kāi)），定時(shí)器T0馬上停止計(jì)時(shí)，并且當(dāng)前計(jì)時(shí)值復(fù)位為0，當(dāng)X000觸點(diǎn)再閉合時(shí)，T0定時(shí)器重新開(kāi)始計(jì)時(shí)。

當(dāng)計(jì)時(shí)值達(dá)123時(shí)，定時(shí)器T0的狀態(tài)值變?yōu)镺N，T0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y000線(xiàn)圈得電，普通型定時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，如果其輸入仍為ON，定時(shí)器的計(jì)時(shí)值保持設(shè)定值不變，當(dāng)輸入為OFF時(shí)，其狀態(tài)值變?yōu)镺FF，同時(shí)當(dāng)前計(jì)時(shí)變?yōu)?。

停電保持型定時(shí)器的使用(b)

(b)、梯形圖中的定時(shí)器T250為100ms停電保持型定時(shí)器，其設(shè)定計(jì)時(shí)值為123(123×0.19=12.3)。當(dāng)X000觸點(diǎn)閉合時(shí)，T0定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，如果當(dāng)前計(jì)時(shí)值未到123時(shí)出現(xiàn)X000獨(dú)點(diǎn)斷開(kāi)或PLC斷電，定時(shí)器T250停止計(jì)時(shí)，但當(dāng)前計(jì)時(shí)值保持，當(dāng)X000獨(dú)點(diǎn)再閉合或PLC恢復(fù)供電時(shí),定時(shí)器T250在先前保持的計(jì)時(shí)值基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)時(shí)，直到累積計(jì)時(shí)值達(dá)到123時(shí)，定時(shí)器T250的狀態(tài)值變?yōu)镺N，T250常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y000線(xiàn)圈得電。

停電保持型定時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，不管其輸入是否為ON，其狀態(tài)值仍保持為ON，當(dāng)前計(jì)時(shí)值也保持設(shè)定值不變，直到用RST指令對(duì)其進(jìn)行復(fù)位，狀態(tài)值才變?yōu)镺FF，當(dāng)前計(jì)時(shí)值才復(fù)位為0。

三、計(jì)數(shù)器

計(jì)數(shù)器是一種具有計(jì)數(shù)功能的繼電器，它可以有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。計(jì)數(shù)器分為加計(jì)數(shù)器和加/減雙向計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器表示符號(hào)為C，編號(hào)按十進(jìn)制方式，計(jì)數(shù)器可為普通型計(jì)數(shù)器和停電保持型計(jì)數(shù)器。

三菱FX系列PLC支持的計(jì)數(shù)器

四、加計(jì)數(shù)器的使用

加計(jì)數(shù)器的使用如圖所示，C0是一個(gè)普通型的16位加計(jì)數(shù)器。當(dāng)X010觸點(diǎn)閉合時(shí),RST指令將C0計(jì)數(shù)器復(fù)位(狀態(tài)值變?yōu)镺FF，當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)?)，X010觸點(diǎn)斷開(kāi)后,X011觸點(diǎn)每閉合斷開(kāi)一次(產(chǎn)生一個(gè)脈沖)，計(jì)數(shù)器C0的當(dāng)前計(jì)數(shù)值就遞增1，X011觸點(diǎn)第10次閉合時(shí),C0計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定計(jì)數(shù)值10，其狀態(tài)值馬上變?yōu)镺NC0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y000錢(qián)圈得電。

當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值后,即使再輸人脈沖，其狀態(tài)值和當(dāng)前計(jì)數(shù)值都保持不變,直到用RST指令將計(jì)數(shù)器復(fù)位。

停電保持型計(jì)數(shù)器的使用方法與普通型計(jì)數(shù)器基本相似,兩者的區(qū)別主要在于:普通型計(jì)數(shù)器在PLC停電時(shí)狀態(tài)值和當(dāng)前計(jì)數(shù)值會(huì)被復(fù)位,上電后重新開(kāi)始計(jì)數(shù),而停電保持型計(jì)數(shù)器在PLC停電時(shí)會(huì)保持停電前的狀態(tài)值和計(jì)數(shù)值,上電后會(huì)在先前保持的計(jì)數(shù)值基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)數(shù)。

三菱FX系列PC的(20234為加減計(jì)數(shù)器，這此計(jì)數(shù)器既可以加計(jì)數(shù)，也可以減計(jì)數(shù)，進(jìn)行何種計(jì)數(shù)方式分別受特殊輔助繼電器M8200~M8234控制，即C200計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式受M8200輔助繼電器控制，M8200=1(M8200狀態(tài)為ON)時(shí)，C200計(jì)數(shù)器進(jìn)行減計(jì)數(shù)，M8200=0時(shí)，C200計(jì)數(shù)器進(jìn)行加計(jì)數(shù)加/減計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值后，如果仍有脈沖輸入，其計(jì)數(shù)值會(huì)繼續(xù)增加或減少在加計(jì)數(shù)達(dá)到最大值2147483617時(shí)。

再來(lái)一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)值會(huì)變?yōu)樽钚≈?2147483648,在減計(jì)數(shù)達(dá)到最小值-2147483648時(shí)，再來(lái)一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)值會(huì)變?yōu)樽畲笾?147483647所以加/減計(jì)數(shù)器是環(huán)形計(jì)數(shù)器。在計(jì)數(shù)時(shí)，不管加/減計(jì)數(shù)器進(jìn)行的是加計(jì)數(shù)或是減計(jì)數(shù)，只要其當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于設(shè)定計(jì)數(shù)值，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)就為OFF，若當(dāng)前計(jì)數(shù)值大于或等于設(shè)定計(jì)數(shù)值，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)為ON。

當(dāng)X012觸點(diǎn)閉合時(shí)，M8200繼電器狀態(tài)為ON，C200計(jì)數(shù)器工作方式為減計(jì)數(shù)X12觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，M8200繼電器狀態(tài)為OFF，C200計(jì)數(shù)器工作方式為加計(jì)數(shù)。當(dāng)x013觸點(diǎn)閉合時(shí)，RST指令對(duì)C200計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位，其狀態(tài)變?yōu)镺FF。

當(dāng)前計(jì)數(shù)值也變?yōu)?C200計(jì)數(shù)器復(fù)位后，將X013觸點(diǎn)斷開(kāi)，X014觸點(diǎn)每閉合斷開(kāi)一次(產(chǎn)生一個(gè)脈沖)，C200計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值就加1或減1，在進(jìn)行加計(jì)數(shù)時(shí)，當(dāng)C200計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其狀態(tài)變?yōu)镺N，在進(jìn)行減計(jì)數(shù)時(shí)，當(dāng)C200計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值減小到小于設(shè)定值時(shí)，其狀態(tài)變?yōu)镺FF。

計(jì)數(shù)值的設(shè)定方式

計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以直接用常數(shù)設(shè)置，也可以將數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)值設(shè)為計(jì)數(shù)值。

a、16位計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值設(shè)定

b、32位計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值設(shè)定

16位計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值設(shè)定如圖 (a)所示，C0計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值采用直接設(shè)定方式，直接將常數(shù)6設(shè)為計(jì)數(shù)值，C1計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值采用間接設(shè)定方式，先用MOV指令將常數(shù)10傳送到數(shù)據(jù)寄存器D5中，然后將D5中的值指定為計(jì)數(shù)值32位計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值設(shè)定如圖 (b)所示。

C200計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值采用直接設(shè)定方式，直接將常數(shù)43210設(shè)為計(jì)數(shù)值，C201計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值采用間接設(shè)定方式，由于計(jì)數(shù)值為32位，故需要先用DMOV指令(32位數(shù)據(jù)傳送指令)將常數(shù)68000傳送到2個(gè)16位數(shù)據(jù)寄存器D6、D5中，然后將D6、D5中的值指定為計(jì)數(shù)值，在編程時(shí)只需輸入低編號(hào)數(shù)據(jù)寄存器，相鄰高編號(hào)數(shù)據(jù)寄存器會(huì)自動(dòng)占用。

五、數(shù)據(jù)寄存器（D）

數(shù)據(jù)寄存器是用來(lái)存放數(shù)據(jù)的軟元件，其表示符號(hào)位D,按十進(jìn)制編號(hào)。一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器可以存放16位二進(jìn)制數(shù)，器最高位（符號(hào)位為0：正數(shù)；符號(hào)位為1：負(fù)數(shù)），一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器可以存放-32768~+32767范圍的數(shù)據(jù)。16位數(shù)據(jù)寄存器的結(jié)構(gòu)如下：

兩個(gè)相鄰的數(shù)據(jù)寄存器組合起來(lái)可以構(gòu)成一個(gè)32位的數(shù)據(jù)寄存器，能存放32 位二進(jìn)制數(shù)，其最高位為符號(hào)位（0——正數(shù)；1——負(fù)數(shù)），兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器組合構(gòu)成的32 位數(shù)據(jù)寄存器存放-2147483648~+ 2147483647范圍的數(shù)據(jù)。32位數(shù)據(jù)寄存器的結(jié)構(gòu)如下：

三菱FX系列PLC的數(shù)據(jù)寄存器可分為一般型、停電保持型、文件型和特殊型數(shù)據(jù)寄存器。

三菱FX系列PLC的數(shù)據(jù)寄存器點(diǎn)數(shù)如下表所示

(1)、一般型數(shù)據(jù)寄存器

當(dāng)PLC從RUN模式進(jìn)入STOP模式時(shí)，所有一般型數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)全部清0，如果特殊輔助繼電器M8033為ON，則PLC從RUN模式進(jìn)入STOP模式時(shí)，一般型數(shù)據(jù)寄存器的值保持不變，程序中未用的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器可以作為數(shù)據(jù)寄存器使用。

(2)、停電保持型數(shù)據(jù)寄存器

停電保持型數(shù)據(jù)寄存器具有停電保持功能，當(dāng)PLC從RUN模式進(jìn)入STOP模式時(shí)，停電保持型寄存器的值保持不變。在編程軟件中可以設(shè)置停電保持型數(shù)據(jù)寄存器的范圍。

(3)、文件型寄存器

文件寄存器用來(lái)設(shè)置具有相同軟元件編號(hào)的數(shù)據(jù)寄存器的初始值。PLC上電時(shí)和由STOP轉(zhuǎn)換至RUN模式時(shí)，文件寄存器中的數(shù)據(jù)被傳送到系統(tǒng)的RAM的數(shù)據(jù)寄存器區(qū)。

在 GX Developer軟件的“FX參數(shù)設(shè)置”對(duì)話(huà)框，切換到“內(nèi)存容量設(shè)置”選項(xiàng)卡，從中可以設(shè)置文件寄存器容量(以塊為單位，每塊500點(diǎn))。

(4)、特殊型數(shù)據(jù)寄存器

特殊型數(shù)據(jù)寄存器的作用是用來(lái)控制和監(jiān)視PLC內(nèi)部的各種工作方式和軟元件，如掃描時(shí)間，電池電壓等，在PLC上電和由STOP轉(zhuǎn)換至RUN模式時(shí)，這些數(shù)據(jù)寄存器會(huì)被寫(xiě)入默認(rèn)值。

六、變址寄存器（V、Z）

三菱FX系列PLC有 V0~V7 和 Z0~Z7 共十六個(gè)變址寄存器，它們都是16位寄存器，變址寄存器V、Z實(shí)際上是一種特殊用途的寄存器，其作用是改變?cè)木幪?hào)（變址）。

例如V0=5，若執(zhí)行D20V0,則實(shí)際被執(zhí)行的元件為D25，（D20+5）。變址寄存器可以像其他數(shù)據(jù)寄存器一樣讀寫(xiě)，需要進(jìn)行32位讀寫(xiě)時(shí)，可將V、Z串聯(lián)使用（Z為低位，V為高位）。

常數(shù)（K、H）

常數(shù)表示的方式，一種是十進(jìn)制數(shù)表示，其表示符號(hào)為K，如“K212”表示十進(jìn)制數(shù)212 ，另一種表示符號(hào)位H，如“H1B”表示十六進(jìn)制1B，相當(dāng)于十進(jìn)制數(shù)27。

在用十進(jìn)制數(shù)表示常數(shù)時(shí)，數(shù)值范圍為：-32768~+32767（16位），-2147483648~+2147483647（32位）。在用十六進(jìn)制常數(shù)表示時(shí)，數(shù)值范圍為：0~FFFF（16位），0~FFFFFFFF（32位）。

“H”通信應(yīng)用實(shí)例如下圖所示

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