三菱伺服電機(jī)性能比較及注意事項(xiàng)，控制精度和低頻特性要注意不同的地方，海藍(lán)分享一些非常重要的知識(shí)給大家，以下是分享三菱伺服電機(jī)性能比較及注意事項(xiàng)。

三菱伺服電機(jī)作為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，與現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。 現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，三菱伺服電機(jī)得到了廣泛的利用。 什么？ 隨著全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)。 為了應(yīng)對(duì)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，許多運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用三菱伺服電機(jī)或全數(shù)字交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電機(jī)。 兩者的控制方式相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用情況上有很大差異。 在此對(duì)兩者的使用性能進(jìn)行比較。

一、控制精度的差異 

2相混合型三菱伺服電機(jī)的步進(jìn)角一般為1.8°、0.9°，5相混合型三菱伺服電機(jī)的步進(jìn)角一般為0.72°、0.36°。 還有幾個(gè)高性能三菱伺服電機(jī)，通過(guò)細(xì)分使步進(jìn)角變小。 例如，三洋電機(jī)生產(chǎn)的2相混合型三菱伺服電機(jī)，通過(guò)撥號(hào)盤(pán)開(kāi)關(guān)可以將步進(jìn)角設(shè)定為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，2相？ 對(duì)應(yīng)5相混合型三菱伺服電機(jī)的步進(jìn)角。  

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。 以三洋的全數(shù)字交流伺服電機(jī)為例，配備標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用4倍頻率技術(shù)，脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。 帶有17比特編碼器的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)裝置使131072脈沖電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈，其脈沖相當(dāng)于360°/131072=0.0027466°，相當(dāng)于步進(jìn)角1.8°的三菱伺服電機(jī)的脈沖的1/655。 

二、低頻特性的差異

三菱伺服電機(jī)在低速時(shí)容易發(fā)生低頻振動(dòng)現(xiàn)象。 振動(dòng)頻率與負(fù)載條件和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，被認(rèn)為是電機(jī)空載起跳頻率的一半。 由三菱伺服電機(jī)的工作原理決定的這種低頻振動(dòng)現(xiàn)象，對(duì)機(jī)械的正常工作非常不利。 當(dāng)三菱伺服電機(jī)以低速運(yùn)行時(shí)，通常采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，例如在電機(jī)上添加阻尼器或在驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同

三菱伺服電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、過(guò)載能力不同

三菱伺服電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。三菱伺服電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

五、運(yùn)行性能不同

三菱伺服電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)三菱伺服電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

第六，速度響應(yīng)性能不同 

三菱伺服電機(jī)從靜態(tài)加速到工作速度（通常每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200到400毫秒。 交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好。 以山陽(yáng)400W交流伺服電機(jī)為例，僅需幾毫秒即可加速其額定轉(zhuǎn)速3000RPM，可用于需要快速啟停的控制場(chǎng)合。 

總之，交流伺服系統(tǒng)在性能的許多方面都超過(guò)三菱伺服電機(jī)。 然而，在一些要求不高的場(chǎng)合，三菱伺服電機(jī)常常被用來(lái)運(yùn)行電機(jī)。 因此，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)以考慮控制要求，成本和其他因素的過(guò)程中，選擇合適的控制電機(jī)。 

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