在三菱伺服電機常用的方法中，如扭矩控制和位置控制，速度模式等都需要注意，如果不注意，會出現很多問題。下面介紹三菱伺服電機系列現在常用三種方法。

1.轉矩控制:轉矩控制通過外部模擬輸入或直接地址分配來設定電機軸的輸出轉矩。 例如，10V相當于5Nm。 當外部模擬設置為5V時，電機軸的輸出為2.5 Nm。 如果電機軸負載小于2.5 Nm，當外部負載為2.5 Nm（2.5 Nm或更大）時，電機不旋轉。 當電動機反轉時（通常在重力載荷下）。 要更改轉矩設置，可以實時更改模擬量設置，也可以通過通信更改相應地址的值。  

該應用主要用于對材料強度有嚴格要求的卷繞和退繞裝置，如拉絲裝置和光纖拉絲裝置。 扭矩設置必須根據繞組半徑的變化隨時改變，以便材料力不會因繞組半徑的變化而改變。 

2.位置控制:位置控制模式通常是根據外部輸入脈沖的頻率來決定旋轉速度，根據脈沖數來決定旋轉角度。 有些服務器可以通過通信直接分配速度和位移。 位置模式通常用于定位設備，因為它允許精確地控制速度和位置。 應用領域:數控機床，印刷機械等。

3.轉速模式：轉速可通過模擬輸入或脈沖頻率控制。 PID上控制裝置的外環(huán)可用，速度模式也可以定位，但電機的位置信號或直接負載的位置信號必須反饋到上層進行操作。 位置模式還支持直接負載回路檢測位置信號。 此時，電機軸端的編碼器只檢測電機的轉速，位置信號由最終負載端的直接檢測裝置提供。 優(yōu)點是減少了中間傳輸過程中的誤差，提高了整個系統的定位精度。

4.關于三回路系進行說明。 伺服通常由三個回路控制。 所謂的3個回路是3個閉環(huán)負反饋PID控制系統。 最內側的PID環(huán)路是電流環(huán)路，在伺服驅動器中完全運行。 通過霍爾元件檢測從驅動器到電動機的輸出電流，并且通過PID調節(jié)負反饋電流的設置，使得輸出電流盡可能接近設定電流。 電流回路控制電動機的轉矩，因此轉矩模式下驅動器的動作最小，動態(tài)響應最小。 應該是最快的。

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