自動化技術(shù)行業(yè)指現(xiàn)如今的大熱門，而伺服電機之中占據(jù)至關(guān)重要地位，一般用以項目中較精準的速度或位置控制部件的驅(qū)動。自動化設備的設計者經(jīng)常需用面對各式各樣不一樣需求的電機選型情況，而供應商提供的電機也是多種多樣，參數(shù)數(shù)不勝數(shù)，選型也不易。所以今天小藍就為大家?guī)黻P(guān)于伺服電機選型步驟，教大家如何選型。

      1、明確負載機構(gòu)的運動條件要求，即加/減速的快慢、運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等。

　　2、依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構(gòu)的負載慣量。

　　3、依據(jù)負載慣量與伺服電機</a>慣量選出適當?shù)募龠x定伺服電機規(guī)格。

　　4、結(jié)合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

　　5、依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效效率計算出負載轉(zhuǎn)矩。

　　6、初選伺服電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩+負載轉(zhuǎn)矩;如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。

　　7、依據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。

　　8、初選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

　　9、完成選定。

      伺服電機選型的注意事項

　　1、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機，電機的轉(zhuǎn)動慣量會增大，計算轉(zhuǎn)矩時要進行考慮。

　　2、有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應樣本的使用說明來配。

　　3、有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。

　　4、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。

以上就是關(guān)于伺服電機選型步驟，希望對讀者朋友有所幫助。如果你還有疑問，歡迎咨詢海藍在線客服，我們有專業(yè)的技術(shù)人員幫你解答?；蛘卟榭次覀?nèi)釶LC行業(yè)資訊中相關(guān)文章獲取知識，深圳海藍智能專注三菱工控。