一、PLC可編程控制器的存儲(chǔ)器可以分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶(hù)程序存儲(chǔ)器及工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器等三種。

1、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器

系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用來(lái)存放由可編程控制器生產(chǎn)廠(chǎng)家編寫(xiě)的系統(tǒng)程序，并固化在ROM內(nèi)，用戶(hù)不能直接更改。系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞，很大程度上決定了PLC的性能，其內(nèi)容主要包括三部分：第一部分為系統(tǒng)管理程序，它主要控制可編程控制器的運(yùn)行，使整個(gè)可編程控制器按部就班地工作，第二部分為用戶(hù)指令解釋程序，通過(guò)用戶(hù)指令解釋程序，將可編程控制器的編程語(yǔ)言變?yōu)闄C(jī)器語(yǔ)言指令，再由CPU執(zhí)行這些指令；第三部分為標(biāo)準(zhǔn)程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用程序。

2、用戶(hù)程序存儲(chǔ)器

根據(jù)控制要求而編制的應(yīng)用程序稱(chēng)為用戶(hù)程序。用戶(hù)程序存儲(chǔ)器用來(lái)存放用戶(hù)針對(duì)具體控制任務(wù)，用規(guī)定的可編程控制器編程語(yǔ)言編寫(xiě)的各種用戶(hù)程序。目前較先進(jìn)的可編程控制器采用可隨時(shí)讀寫(xiě)的快閃存儲(chǔ)器作為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器不需后備電池，掉電視數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失。

3、工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)，既用戶(hù)程序中使用的ON/OFF狀態(tài)、數(shù)值數(shù)據(jù)等。在工作數(shù)據(jù)區(qū)中開(kāi)辟有元件映像寄存器和數(shù)據(jù)表。其中元件映像寄存器用來(lái)存儲(chǔ)開(kāi)關(guān)量、輸出狀態(tài)以及定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器等內(nèi)部器件的ON/OFF狀態(tài)。數(shù)據(jù)表用來(lái)存放各種數(shù)據(jù)，它存儲(chǔ)用戶(hù)程序執(zhí)行時(shí)的某些可變參數(shù)值及A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字量和數(shù)字運(yùn)算的結(jié)果等。

二、plc與變頻器一般有三種連接方法

1、利用PLC的模擬量輸出模塊控制變頻器PLC的模擬量輸出模塊輸出0～5V電壓信號(hào)或4～20mA電流信號(hào)，作為變頻器的模擬量輸入信號(hào)，控制變頻器的輸出頻率。這種控制方式接線(xiàn)簡(jiǎn)單，但需要選擇與變頻器輸入阻抗匹配的PLC輸出模塊，且PLC的模擬量輸出模塊價(jià)格較為昂貴，此外還需采取分壓措施使變頻器適應(yīng)PLC的電壓信號(hào)范圍，在連接時(shí)注意將布線(xiàn)分開(kāi)，保證主電路一側(cè)的噪聲不傳至控制電路。

2、利用PLC的開(kāi)關(guān)量輸出控制變頻器。PLC的開(kāi)關(guān)輸出量一般可以與變頻器的開(kāi)關(guān)量輸入端直接相連。這種控制方式的接線(xiàn)簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)。利用PLC的開(kāi)關(guān)量輸出可以控制變頻器的啟動(dòng)／停止、正／反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)速和加減時(shí)間等，能實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的控制要求，但只能有級(jí)調(diào)速。

使用繼電器觸點(diǎn)進(jìn)行連接時(shí)，有時(shí)存在因接觸不良而誤操作現(xiàn)象。使用晶體管進(jìn)行連接時(shí)，則需要考慮晶體管自身的電壓、電流容量等因素，保證系統(tǒng)的可靠性。另外，在設(shè)計(jì)變頻器的輸入信號(hào)電路時(shí)，還應(yīng)該注意到輸入信號(hào)電路連接不當(dāng)，有時(shí)也會(huì)造成變頻器的誤動(dòng)作。例如，當(dāng)輸入信號(hào)電路采用繼電器等感性負(fù)載，繼電器開(kāi)閉時(shí)，產(chǎn)生的浪涌電流帶來(lái)的噪聲有可能引起變頻器的誤動(dòng)作，應(yīng)盡量避免。

3、PLC與RS-485通信接口的連接。所有的標(biāo)準(zhǔn)西門(mén)子變頻器都有一個(gè)RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用雙線(xiàn)連接，其設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用對(duì)象。單一的RS-485鏈路最多可以連接30臺(tái)變頻器，而且根據(jù)各變頻器的地址或采用廣播信息，都可以找到需要通信的變頻器。鏈路中需要有一個(gè)主控制器（主站），而各個(gè)變頻器則是從屬的控制對(duì)象（從站）。

三、Plc和變頻器通訊方式

1、PLC的開(kāi)關(guān)量信號(hào)控制變頻器

PLC（MR型或MT型）的輸出點(diǎn)、COM點(diǎn)直接與變頻器的STF（正轉(zhuǎn)啟動(dòng)）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、輸入端SG等端口分別相連。PLC可以通過(guò)程序控制變頻器的啟動(dòng)、停止、復(fù)位；也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實(shí)現(xiàn)多段速度運(yùn)行。但是，因?yàn)樗遣捎瞄_(kāi)關(guān)量來(lái)實(shí)施控制的，其調(diào)速曲線(xiàn)不是一條連續(xù)平滑的曲線(xiàn)，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)節(jié)。

2、PLC的模擬量信號(hào)控制變頻器

硬件：FX1N型、FX2N型PLC主機(jī)，配置1路簡(jiǎn)易型的FX1N-1DA-BD擴(kuò)展模擬量輸出板；或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A；或兩路輸出的FX2N-2DA；或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。優(yōu)點(diǎn)：PLC程序編制簡(jiǎn)單方便，調(diào)速曲線(xiàn)平滑連續(xù)、工作穩(wěn)定。

缺點(diǎn)： 在大規(guī)模生產(chǎn)線(xiàn)中，控制電纜較長(zhǎng)，尤其是DA模塊采用電壓信號(hào)輸出時(shí)，線(xiàn)路有較大的電壓降，影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

3、 PLC采用RS-485通訊方法控制變頻器

這是使用得最為普遍的一種方法，PLC采用RS串行通訊指令編程。優(yōu)點(diǎn)：硬件簡(jiǎn)單、造價(jià)最低，可控制32臺(tái)變頻器。缺點(diǎn)：編程工作量較大。

4、 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器

三菱新型F700系列變頻器使用RS-485端子利用Modbus-RTU協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊。優(yōu)點(diǎn)：Modbus通訊方式的PLC編程比RS-485無(wú)協(xié)議方式要簡(jiǎn)單便捷。缺點(diǎn)：PLC編程工作量仍然較大。

5、 PLC采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)方式控制變頻器

三菱變頻器可內(nèi)置各種類(lèi)型的通訊選件，如用于CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的FR-A5NC選件；用于Profibus DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的FR-A5AP（A）選件；用于DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的FR-A5ND選件等等。三菱FX系列PLC有對(duì)應(yīng)的通訊接口模塊與之對(duì)接。

優(yōu)點(diǎn)：速度快、距離遠(yuǎn)、效率高、工作穩(wěn)定、編程簡(jiǎn)單、可連接變頻器數(shù)量多。缺點(diǎn)：造價(jià)較高。

6、采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器

優(yōu)點(diǎn)：造價(jià)低廉、易學(xué)易用、性能可靠 缺點(diǎn)：只能用于不多于8臺(tái)變頻器的系統(tǒng)。