變頻器是一個電動執(zhí)行器，它的功效也就是驅動三相異步電機，某些性能高的變頻器也能夠驅動同步電動機，甚至于增多編碼器反饋完成伺服電機作用。至于怎樣驅動，就靠PLC控制系統(tǒng)完成。此文講解一種相當簡單的三菱FX系列plc通訊方式操縱變頻器的方式：它只需在plc主機上安裝一塊兒RS-485通訊板或掛接一塊兒RS-485通訊模塊；在plc的控制面板下置入一塊兒造價僅僅只數(shù)百元的“功能擴展儲存盒”

1、三菱PLC采用擴展存儲器通訊控制變頻器的系統(tǒng)配置

1.1 系統(tǒng)硬件組成

FX2N系列PLC(產(chǎn)品版本V 3.00以上)1臺(軟件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；

FX2N-485-BD通訊模板1塊(最長通訊距離50m)；

或FX0N-485ADP通訊模塊1塊+FX2N-CNV-BD板1塊(最長通訊距離500m)；

FX2N-ROM-E1功能擴展存儲盒1塊(安裝在PLC本體內(nèi))；

帶RS485通訊口的三菱變頻器8臺(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，總數(shù)量不超過8臺；三菱所有系列變頻器的通訊參數(shù)編號、命令代碼和數(shù)據(jù)代碼相同。)；

RJ45電纜(5芯帶屏蔽)；

終端阻抗器(終端電阻)100Ω；

選件：人機界面(如F930GOT等小型觸摸屏)1臺。

1.2 硬件安裝方法

(1) 用網(wǎng)線專用壓接鉗將電纜的一頭和RJ45水晶頭進行壓接；另一頭則按圖1～圖3的方法連接FX2N-485-BD通訊模板，未使用的2個P5S端頭不接。

(2) 揭開PLC主機左邊的面板蓋, 將FX2N-485-BD通訊模板和FX2N-ROM-E1功能擴展存儲器安裝后蓋上面板。

(3) 將RJ45電纜分別連接變頻器的PU口，網(wǎng)絡末端變頻器的接受信號端RDA、RDB之間連接一只100Ω終端電阻，以消除由于信號傳送速度、傳遞距離等原因，有可能受到反射的影響而造成的通訊障礙。

1.3 變頻器通訊參數(shù)設置

為了正確地建立通訊，必須在變頻器設置與通訊有關的參數(shù)如“站號”、“通訊速率”、“停止位長/字長”、“奇偶校驗”等等。變頻器內(nèi)的Pr.117~Pr.124參數(shù)用于設置通訊參數(shù)。參數(shù)設定采用操作面板或變頻器設置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進行。

1.4 變頻器設定項目和指令代碼舉例

1.5 變頻器數(shù)據(jù)代碼表舉例

1.6 PLC編程方法及示例

2、三菱PLC控制變頻器的各種方法綜合評述與對比

2.1 PLC的開關量信號控制變頻器

PLC(MR型或MT型)的輸出點、COM點直接與變頻器的STF(正轉啟動)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、輸入端SG等端口分別相連。PLC可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復位； 也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現(xiàn)多段速度運行。但是，因為它是采用開關量來實施控制的，其調速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線，也無法實現(xiàn)精細的速度調節(jié)。這種開關量控制方法，其調速精度無法與采用擴展存儲器通訊控制的相比。

2.2 PLC的模擬量信號控制變頻器

硬件：FX1N型、FX2N型PLC主機，配置1路簡易型的FX1N-1DA-BD擴展模擬量輸出板； 或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A； 或兩路輸出的FX2N-2DA； 或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。

優(yōu)點： PLC程序編制簡單方便，調速曲線平滑連續(xù)、工作穩(wěn)定。

缺點： 在大規(guī)模生產(chǎn)線中，控制電纜較長，尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時，線路有較大的電壓降，影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。另外，從經(jīng)濟角度考慮，如控制8臺變頻器，需要2塊FX2N-4DA模塊，其造價是采用擴展存儲器通訊控制的5～7倍。

2.3 PLC采用RS-485無協(xié)議通訊方法控制變頻器

這是使用得最為普遍的一種方法，PLC采用RS串行通訊指令編程。

優(yōu)點：硬件簡單、造價最低，可控制32臺變頻器。

缺點：編程工作量較大。從本文的第二章可知：采用擴展存儲器通訊控制的編程極其簡單，從事過PLC編程的技術人員只要知道怎樣查表，僅僅數(shù)小時即可掌握，增加的硬件費用也很低。這種方法編程的輕松程度，是采用RS-485無協(xié)議通訊控制變頻器的方法所無法相比的。

2.4 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器

三菱新型F700系列變頻器使用RS-485端子利用Modbus-RTU協(xié)議與PLC進行通訊。

優(yōu)點： Modbus通訊方式的PLC編程比RS-485無協(xié)議方式要簡單便捷。

缺點： PLC編程工作量仍然較大。

2.5 PLC采用現(xiàn)場總線方式控制變頻器

三菱變頻器可內(nèi)置各種類型的通訊選件，如用于CC-Link現(xiàn)場總線的FR-A5NC選件； 用于Profibus DP現(xiàn)場總線的FR-A5AP(A)選件； 用于DeviceNet現(xiàn)場總線的FR-A5ND選件等等。三菱FX系列PLC有對應的通訊接口模塊與之對接。

優(yōu)點： 速度快、距離遠、效率高、工作穩(wěn)定、編程簡單、可連接變頻器數(shù)量多。

缺點： 造價較高，遠遠高于采用擴展存儲器通訊控制的造價。

綜上所述，PLC采用擴展存儲器通訊控制變頻器的方法確有造價低廉、易學易用、性能可靠的優(yōu)勢； 若配置人機界面，變頻器參數(shù)設定和監(jiān)控將變得更加便利。

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