三菱變頻器FR-A840加FR-A8AP和FR-A8NC與標(biāo)準(zhǔn)三相異步電動(dòng)機(jī)矢量轉(zhuǎn)矩控制操作步驟和通訊設(shè)置：

一、硬件需求

1.變頻器編碼器反饋卡FR-A8AP

2.CC-link通訊卡FR-A8NC

3.編碼器

4.三相異步電動(dòng)機(jī)

二、操作步驟

1.接線(xiàn)

2.離線(xiàn)自動(dòng)調(diào)整（Pr.96設(shè)成1或101）

3.設(shè)置參數(shù)

4.注意事項(xiàng)

1、接線(xiàn)

FR-A8AP接線(xiàn)圖

FR-A7NC接線(xiàn)圖

2、離線(xiàn)自動(dòng)調(diào)整

2.1離線(xiàn)自動(dòng)調(diào)整步驟（下面參數(shù)以FR-A840-1.5K與一臺(tái)0.375kw的三相異步電動(dòng)機(jī)為例）

參數(shù)設(shè)置

（1）Pr.80：0.4 說(shuō)明：請(qǐng)?jiān)O(shè)定適用電機(jī)容量

（2）Pr.81：4 說(shuō)明：電機(jī)級(jí)數(shù)4級(jí)

（3）Pr.83：380 說(shuō)明：電機(jī)額定電壓

（4）Pr.84：50 說(shuō)明：電機(jī)額定頻率

（5）Pr.9：1.08 說(shuō)明：請(qǐng)?jiān)O(shè)定電機(jī)額定電流(電機(jī)銘牌上)

（6）Pr.71：3    說(shuō)明：其他公司的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)

（7）Pr.96：1或101（1.離線(xiàn)自整定電機(jī)不運(yùn)行，101離線(xiàn)自整定電機(jī)運(yùn)行）

2.2操作步驟

1. 設(shè)完參數(shù)后變頻器斷電重啟。

2.按PU/EXT鍵，PU和MON燈亮，面板顯示1或101。

3.按FWD或者REV,開(kāi)始自整定。

4.面板顯示1-----2-----3或101-----102-----103。如下圖

5.自整定正常結(jié)束。

3、參數(shù)設(shè)置

（1）Pr.9：1.08 說(shuō)明：請(qǐng)?jiān)O(shè)定電機(jī)額定電流(電機(jī)銘牌上)

（2）Pr.71：3    說(shuō)明：其他公司的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)

（3）Pr.80：0.4 說(shuō)明：請(qǐng)?jiān)O(shè)定適用電機(jī)容量

（4）Pr.81：4 說(shuō)明：電機(jī)級(jí)數(shù)4級(jí)

（5）Pr.83：380 說(shuō)明：電機(jī)額定電壓

（6）Pr.84：50 說(shuō)明：電機(jī)額定頻率

（7）Pr.96：3或103 說(shuō)明：自動(dòng)調(diào)諧設(shè)定/狀態(tài)

自動(dòng)調(diào)諧完成后的參數(shù)

（8）Pr.77：2 說(shuō)明：參數(shù)寫(xiě)入選擇

（9）Pr.359：1 說(shuō)明：PLG運(yùn)轉(zhuǎn)方向

（10）Pr.369：1024 說(shuō)明：PLG脈沖數(shù)

（11）Pr.800：1 說(shuō)明：控制方法選擇（矢量轉(zhuǎn)矩模式）

（12）Pr.804：1 說(shuō)明：轉(zhuǎn)矩指令權(quán)選擇（由804、805參數(shù)設(shè)定）

轉(zhuǎn)矩模式矢量控制參數(shù)

（13）Pr.79：0 說(shuō)明：模式選擇

（14）Pr.340：10 說(shuō)明：面板/網(wǎng)絡(luò)模式切換

（15）Pr.542：1 說(shuō)明：CCLINK站號(hào)設(shè)置

（16）Pr.543：0 說(shuō)明：波特率選擇（156kbps）

CC-link通訊時(shí)設(shè)置的參數(shù)

3、注意事項(xiàng)

1.必須在自整定完成后（Pr.96=3或103）才能開(kāi)始矢量控制。

2.編碼器PLG的方向和脈沖數(shù)必須跟參數(shù)設(shè)置的一致。

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