最近海藍的后臺收到了三菱PLC步進電機的問題，所以今天就給大家分享下這方面的知識點。在學習PLC課程上機實驗的時候，一般用一個發(fā)光二極管代替步進電機，經過發(fā)光二極管的亮滅代表步進電機正轉和反轉，實際接線中往往出錯。

1.1 PLC型號的選擇

我選擇的是三菱FX2N系列PLC，型號需要注意的是必須是MT型號，MR型號的PLC無法驅動電機；

1.2 I/O口分配

這個控制相對簡單，直接見圖；

1.3 驅動器接線圖

1.4 程序

程序中可以通過修改D2數(shù)值，實現(xiàn)不同的轉速，需要注意數(shù)據(jù)范圍就好；

1.5 步進電機同相判斷

我們拿到步進電機，會看到有四根不同顏色的線，但是往往不清楚具體那兩根是同一相，這里說一個簡單的方法；拿起任意兩根線短接后，擰動步進電機軸，若是有一定阻力，表明短接的兩根線是同一相，若是和沒短接阻力一致，就表明短接的兩根不是同一相；

1.6 驅動器接線說明

1、驅動器接線中使能端可以不接線，電源線接好后，其他的保證接成閉合回路就好；（往往電機不轉的原因，就是沒有將線接成閉合回路）

2、驅動器可以根據(jù)實際要求進行細分和電流控制，具體參考驅動器說明書；

1.7 PLSY指令說明

PLSY是三菱PLC中的脈沖輸出指令；

其中：S1.表示輸出脈沖頻率或者其存儲地址

S2.表示輸出脈沖個數(shù)或者其存儲地址

D.指定脈沖輸出口，僅限Y0或者Y1（FX2N系列中）

解讀：當驅動成立時，從輸出口D中輸出脈沖，脈沖頻率是S1，脈沖個數(shù)是S2，占空比是二分之一的脈沖串，其中當S2的數(shù)值是0時，表示輸出無數(shù)個脈沖。

步進電機的特點：

（1）步進電機的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴格成正比，電機運轉一周后沒有累積誤差，具有良好的跟隨性。

（2）由步進電機與驅動器電路組成的開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，既非常簡單、廉價，又非常可靠。同時，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。

（3）步進電機的動態(tài)響應快，易于啟停、正反轉及變速。

（4）速度可在相當寬的范圍內平滑調節(jié)，低速下仍能保證獲得大轉矩。

（5）步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行，它不能直接使用交流電源和直流電源。

步進電機能響應而不失步的最高步進頻率稱為“啟動頻率”；與此類似，“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號突然關斷，步進電機不沖過目標位置的最高步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉矩都要和負載的轉動慣量相適應。有了這些數(shù)據(jù)，就能有效地對步進電機進行變速控制。PLC讀入這些設定值后，通過運算產生脈沖、方向信號，控制步進電動機驅動，達到對距離、速度、方向控制的目的。并通過實測證明系統(tǒng)運行結果具有可靠性、可行性、有效性。

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