1.三菱伺服電機(jī)選型注意事項

一、矩頻特性不同

三菱伺服馬達(dá)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。

二、低頻特性不同

三菱伺服馬達(dá)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。

三、過載能力不同

三菱伺服馬達(dá)一般不具有過載能力。三菱伺服電機(jī)具有較強的過載能力。

四、運行性能不同

三菱伺服馬達(dá)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。

五、速度響應(yīng)性能不同

三菱伺服馬達(dá)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。三菱伺服系統(tǒng)的加速性能較好。

2.三菱伺服電機(jī)選型

三菱伺服系統(tǒng)常用的有MR-ES，MR-J3，MR-J2S三個系列，MR-J2S現(xiàn)已漸漸退出市場，首要考慮前兩者。

挑選三菱伺服，首先是依據(jù)用處挑選MR-J3系列或MR-ES系列，驅(qū)動器使用A型仍是B型。然后，依據(jù)所需要扭矩與轉(zhuǎn)速挑選適宜的伺服電機(jī)。

雖然三菱伺服的型號比較多，不過在中國經(jīng)常使用的只有總型號的不足1/5，可根據(jù)以下要求來選型：

1.運用必定方位控制或需高精度控制時運用MR-J3系列伺服

2.為節(jié)約本錢、要求不是很高，運用相對方位控制是使用MR-ES-A系列伺服

3.為節(jié)約本錢、要求不是很高，運用速度控制、力矩控制時可使用MR-ES-AG系列伺服。

4.小慣量：100W/3000轉(zhuǎn)、200W/3000轉(zhuǎn)、400W/3000轉(zhuǎn)、700W/3000轉(zhuǎn)

5.中慣量：1000W/200轉(zhuǎn)、1500W/200轉(zhuǎn)、2000W/200轉(zhuǎn)、3500W/200轉(zhuǎn)、5000W/200轉(zhuǎn)、7000W/200轉(zhuǎn)

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