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首先我們來看下三菱伺服電機(jī)分為以下兩種
1.直流伺服
構(gòu)造簡易操縱很容易。但從實(shí)際上運(yùn)作考慮到,直流伺服電動機(jī)引進(jìn)了機(jī)械設(shè)備換向裝制,成本增加,問題多,維護(hù)保養(yǎng)不便,常常因碳刷出現(xiàn)的火花干擾生產(chǎn)制造,會出現(xiàn)電磁干擾。并且碳刷需用維護(hù)保養(yǎng)更換。機(jī)械設(shè)備換向器的換向水平,也限定了電動機(jī)的容量和速度。
2.交流伺服
分成永磁同步伺服電機(jī)和異步伺服電機(jī)?,F(xiàn)階段運(yùn)動控制基本上都用同步電機(jī)。永磁同步伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器操控的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此電磁場的功效下轉(zhuǎn)動,與此同時電動機(jī)自帶的編碼器匯報數(shù)據(jù)信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器依據(jù)匯報值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精密度決策于編碼器的精密度(線數(shù))。
三菱伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn):
1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;
2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);
3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用;
4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;
5、及時性:電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);
6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
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