FX系列PLC簡介

以小型化、集成化結(jié)構(gòu)為特點，可控制IO點相對較小，FX3U本體可控制256點。產(chǎn)品定位用于單機控制，如小型設(shè)備的開發(fā)（與西門子s7-200系列前一樣）。由于基本單元主體集成了電源、CPU、存儲器和IO，因此高性價比的q系列PLC定位于中大型PLC，在產(chǎn)品設(shè)計時采用模塊結(jié)構(gòu)(如上所述的電源、CPU需要單獨選擇)?？刂埔?guī)模為4096點(本體)。主要是在大型系統(tǒng)和項目中，CPU指令處理速度和FX也不是一個數(shù)量級，支持各種網(wǎng)絡(luò)通信。

三菱FX系列PLC的功能指令

FX系列PLC的功能指令，主要包括程序流程指令、傳送與比較指令、移位指令、數(shù)值運算指令、數(shù)據(jù)處理指令、外部設(shè)備指令、高速處理和PLC控制指令、脈沖輸出和定位指令、變頻器通信指令、方便指令和時鐘處理指令等，此外還有專門用于步進順序控制的步進指令等。

首先學(xué)習(xí)三菱的編程元件（X Y M S T C D V Z P I K H）、尋址方式（直接尋址、立即尋址、變址尋址），這些知識是功能指令應(yīng)用的基礎(chǔ)。

學(xué)習(xí)完了編程元件就要開始學(xué)習(xí)功能指令了，三菱FX2N PLC的功能指令有137個，F(xiàn)X 3U PLC的功能指令就更多了，你是不是會有疑問？這么多的指令應(yīng)該怎么學(xué)，是不是應(yīng)該按順序全部都學(xué)完？其實不是的，三菱功能指令中有很多是不常用的指令，這些指令其實可以暫時先不掌握，主要先學(xué)習(xí)最常用的功能指令，至于不常用的指令需要用到時再查找編程手冊就可以了。

FX系列PLC的通訊協(xié)議

1.數(shù)據(jù)傳輸格式

FX 系列 PLC 采用異步格式，由 1 位起始位、 7 位數(shù)據(jù)位、 l 位偶校驗位及 l 位停止位組成，波特率為 9600bps ，字符為ASCi Ⅱ碼。

2.通信命令

FX 系列 PLC 有 4 條通信命令，即讀命令、寫命令、強制通命令、強制斷命令。表 1 中， X 為輸入繼電器； Y 為輸出繼電器； M 為輔助繼電器； S 為狀態(tài)元件； T 為定時器； C 為計數(shù)器； D 為數(shù)據(jù)寄存器。

3.通信控制字符

FZ 系列 PLC 采用面向字符的傳輸規(guī)程，用到 5 個通信控制字符。

4.報文格式

PC 機向 PLC 發(fā)送的報文格式如表 3 所示。其中， STX 為開始標(biāo)志； ETS 為結(jié)束標(biāo)志； CMD 為命令的 ASC Ⅱ碼： SUMH 、 SUML 為從 CMD 到 ETX 按字節(jié)求累加和，溢出不計。由于每字節(jié)十六進制數(shù)變?yōu)閮勺止?jié) ASC Ⅱ代碼，故校驗和為 SUMH 與 SUMI 。

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