五一過后天氣真實(shí)炎熱的不行啊，雖然今天還是這么熱，但是小藍(lán)給你準(zhǔn)備的干貨如約而至。今天我們要解決的問題是“伺服電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)干擾解決方法”啦。

之前有客戶使用安川的伺服電機(jī)，電機(jī)在空載運(yùn)行中不定時(shí)發(fā)生瞬間抖動(dòng)和位置偏移的現(xiàn)象。對(duì)于這個(gè)問題，很多人都會(huì)覺得是伺服參數(shù)設(shè)置錯(cuò)了或產(chǎn)品質(zhì)量有問題等。但是，沒有經(jīng)過實(shí)踐也沒有經(jīng)過數(shù)據(jù)支撐，單方面認(rèn)為是不足以解決問題的。所以又到我們海藍(lán)智能技術(shù)大牛出手的時(shí)候了。

經(jīng)過我們工程師的實(shí)踐分析，發(fā)現(xiàn)這種問題最有可能是外部干擾引起的。針對(duì)這一問題，我們工程師對(duì)設(shè)備進(jìn)行接地并調(diào)整了伺服的濾波參數(shù)，但經(jīng)過測(cè)試，這兩種方法都沒有什么太大的效果，隨后我們工程師就在控制信號(hào)的輸入和輸出側(cè)各加一個(gè)磁環(huán)。經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試，發(fā)現(xiàn)一拿掉磁環(huán)，電機(jī)又會(huì)發(fā)生抖動(dòng)和偏移的現(xiàn)象，只有加上兩個(gè)磁環(huán)，伺服電機(jī)才能正常運(yùn)行。解決方案就是：加上兩個(gè)磁環(huán)，伺服電機(jī)才能正常運(yùn)行。后來客戶反饋說，設(shè)備已經(jīng)可以正常的運(yùn)行，沒有再出現(xiàn)之前的現(xiàn)象。

圖：伺服電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)干擾問題解決方法（加紅色的地方是磁環(huán)）
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