前言：小藍(lán)這幾天在公眾號(hào)后臺(tái)收到很多讀者朋友咨詢PLC編程案例，因此今天小藍(lán)就為大家?guī)?lái)三菱FX系列PLC與三菱變頻器通訊應(yīng)用實(shí)例（RS485），分享的有點(diǎn)多，大家可以收藏慢慢看。如果有什么不懂的，歡迎大家加我微信：szhlzn6，大家一起交流。

三菱電機(jī)自動(dòng)化

對(duì)象：

① 三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD

② 三菱變頻器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列

兩者之間通過(guò)網(wǎng)線連接（網(wǎng)線的RJ45插頭和變頻器的PU插座接），使用兩對(duì)導(dǎo)線連接，即將變頻器的SDA與PLC通訊板（FX2N-485-BD）的RDA接，變頻器的SDB與PLC通訊板（FX2N-485-BD）的RDB接，變頻器的RDA與PLC通訊板（FX2N-485-BD）的SDA接，變頻器的RDB與PLC通訊板（FX2N-485-BD）的SDB接，變頻器的SG與PLC通訊板（FX2N-485-BD）的SG接。

A500、F500、F700系列變頻器PU端口：

E500、S500系列變頻器PU端口：

一．三菱變頻器的設(shè)置

PLC和變頻器之間進(jìn)行通訊，通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定，如果沒(méi)有進(jìn)行初始設(shè)定或有一個(gè)錯(cuò)誤的設(shè)定，數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行傳輸。

注：每次參數(shù)初始化設(shè)定完以后，需要復(fù)位變頻器。如果改變與通訊相關(guān)的參數(shù)后，變頻器沒(méi)有復(fù)位，通訊將不能進(jìn)行。

參數(shù)號(hào) 名稱 設(shè)定值 說(shuō)明

Pr.117 站號(hào) 0 設(shè)定變頻器站號(hào)為0

Pr.118 通訊速率 96 設(shè)定波特率為9600bps

Pr.119 停止位長(zhǎng)/數(shù)據(jù)位長(zhǎng) 11 設(shè)定停止位2位，數(shù)據(jù)位7位

Pr.120 奇偶校驗(yàn)有/無(wú) 2 設(shè)定為偶校驗(yàn)

Pr.121 通訊再試次數(shù) 9999 即使發(fā)生通訊錯(cuò)誤，變頻器也不停止

Pr.122 通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔 9999 通訊校驗(yàn)終止

Pr.123 等待時(shí)間設(shè)定 9999 用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定

Pr.124 CR， LF有/無(wú)選擇 0 選擇無(wú)CR，LF

對(duì)于122號(hào)參數(shù)一定要設(shè)成9999，否則當(dāng)通訊結(jié)束以后且通訊校驗(yàn)互鎖時(shí)間到時(shí)

變頻器會(huì)產(chǎn)生報(bào)警并且停止（E.PUE）。

對(duì)于79號(hào)參數(shù)要設(shè)成1，即PU操作模式。

注：以上的參數(shù)設(shè)置適用于A500、E500、F500、F700系列變頻器。

當(dāng)在F500、F700系列變頻器上要設(shè)定上述通訊參數(shù)，首先要將Pr.160設(shè)成0。

對(duì)于S500系列變頻器(帶R)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：

參數(shù)號(hào) 名稱 設(shè)定值 說(shuō)明

n1 站號(hào) 0 設(shè)定變頻器站號(hào)為0

n2 通訊速率 96 設(shè)定波特率為9600bps

n3 停止位長(zhǎng)/數(shù)據(jù)位長(zhǎng) 11 設(shè)定停止位2位，數(shù)據(jù)位7位

n4 奇偶校驗(yàn)有/無(wú) 2 設(shè)定為偶校驗(yàn)

n5 通訊再試次數(shù) - - - 即使發(fā)生通訊錯(cuò)誤，變頻器也不停止

n6 通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔 - - - 通訊校驗(yàn)終止

n7 等待時(shí)間設(shè)定 - - - 用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定

n8 運(yùn)行指令權(quán) 0 指令權(quán)在計(jì)算機(jī)

n9 速度指令權(quán) 0 指令權(quán)在計(jì)算機(jī)

n10 聯(lián)網(wǎng)啟動(dòng)模式選擇 1 用計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行模式啟動(dòng)

n11 CR，LF有/無(wú)選擇 0 選擇無(wú)CR，LF

對(duì)于79號(hào)參數(shù)設(shè)成0即可。

注：當(dāng)在S500系列變頻器上要設(shè)定上述通訊參數(shù)，首先要將Pr.30設(shè)成1。

二．三菱PLC的設(shè)置

三菱FX系列PLC在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接（專用協(xié)議）和無(wú)協(xié)議通訊（RS指令）時(shí)均需對(duì)通訊格式（D8120）進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設(shè)置后，確保關(guān)掉PLC的電源，然后再打開(kāi)。

在這里對(duì)D8120設(shè)置如下：

RS485

b15 b0

0000 1100 1000 1110

0 C 8 E

即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為7位，偶校驗(yàn)，2位停止位，波特率為9600bps，無(wú)標(biāo)題符和終結(jié)符，沒(méi)有添加和校驗(yàn)碼，采用無(wú)協(xié)議通訊（RS485）。有關(guān)利用三菱變頻器協(xié)議與變頻器進(jìn)行通訊的PLC程序如下：

關(guān)于上述程序的說(shuō)明：

① 當(dāng)M10接通一次以后變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)狀態(tài)。

② 當(dāng)M11接通一次以后變頻器進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。

③ 當(dāng)M12接通一次以后變頻器進(jìn)入反轉(zhuǎn)狀態(tài)。

④ 當(dāng)M13接通一次以后讀取變頻器的運(yùn)行頻率（D700）。

⑤ 當(dāng)M14接通一次以后寫(xiě)入變頻器的運(yùn)行頻率（D400）。

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